[發明專利]一種多用途防爆機器人

在審

• 申請號: 202011335737.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112571423A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張偉;衡有貴;鄧峰
• 申請（專利權）人: 韋弗特智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A62C31/02
• 代理公司: 天津清漩知識產權代理事務所(普通合伙) 12243
• 代理人: 徐雷利

本發明提供一種多用途防爆機器人。所述多用途防爆機器人包括基座、滅火組件和安裝殼體，所述基座上固定安裝有一軸座，且一軸座的輸出端安裝有二軸座，所述二軸座的輸出端安裝有三軸座，且三軸座的輸出端安裝有主臂，所述主臂上安裝有四軸座，且四軸座的輸出端安裝有小臂，所述小臂上安裝有五軸座，用于滅火的所述滅火組件安裝在主臂和小臂上，兩組規格相同的所述安裝殼體對稱安裝在主臂前端面的兩側。本發明利用滅火組件可實現快速滅火，避免操作臺出現爆炸的問題，同時也避免了工作人員直接與明火接觸的危害，而安裝殼體中的沖擊組件和防護組件可以降低因操作臺出現爆炸而導致機器人過度受損的優點。

技術領域

本發明涉及加工機器人設備技術領域，尤其涉及一種多用途防爆機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，而機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

目前不少特殊工種在作業過程中會使用機器人加工，例如汽車行業、石油行業以及噴涂作業，采用機器人加工保障員工安全性同時有效提高工作效率，而噴涂作業時產生的油漆噴霧易燃易爆，若遇到電火花或達到一定的溫度時，可能會引起爆炸。

因此，有必要提供一種新的多用途防爆機器人解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種可滅明火以及降低因操作臺出現爆炸而導致機器人過度受損的多用途防爆機器人。

本發明提供的多用途防爆機器人包括：基座、滅火組件和安裝殼體，所述基座上固定安裝有一軸座，且一軸座的輸出端安裝有二軸座，所述二軸座的輸出端安裝有三軸座，且三軸座的輸出端安裝有主臂，所述主臂上安裝有四軸座，且四軸座的輸出端安裝有小臂，所述小臂上安裝有五軸座，用于滅火的所述滅火組件安裝在主臂和小臂上，兩組規格相同的所述安裝殼體對稱安裝在主臂前端面的兩側。

優選的，所述滅火組件包括儲放箱體、導氣軟管和噴頭，儲放有足量七氟丙烷的所述儲放箱體固定嵌合在主臂側邊開設的凹槽中，且儲放箱體上的出氣口通過導氣軟管與噴頭連接，所述噴頭通過管卡固定安裝在小臂靠近五軸座端。

優選的，所述安裝殼體內固定安裝有隔板，且隔板將安裝殼體內部分為上下分布的觸發室和防護室，所述觸發室上設有蓋板，所述防護室的前端面為開放式架構。

優選的，所述觸發室內安裝有用于噴發氮氣的沖擊組件，且沖擊組件包括套桿、柱形疊氮化鈉、滑動桿、滑動板、沖擊柱、撞擊弧形塊和彈簧，所述套桿固定安裝在觸發室的內底壁上，且套桿上套設有柱形疊氮化鈉，兩根規格相同的所述滑動桿固定安裝在觸發室的內壁上，且兩根滑動桿對稱分布在柱形疊氮化鈉的兩側，所述滑動板的兩端分別套接在兩根滑動桿上并與滑動桿滑動連接，所述滑動板的前端面固定安裝有沖擊柱，且滑動板的后端面固定安裝有撞擊弧形塊，每一根所述滑動桿上均串接有彈簧。

優選的，所述沖擊柱的頂部穿過蓋板開設的通孔并與通孔滑動連接。

優選的，所述彈簧的一端固定安裝在觸發室的內壁上，且彈簧的另一端固定安裝在滑動板的內壁上。

優選的，所述防護室內安裝有防護組件，所述防護組件包括導氣柱和氣囊，所述導氣柱固定安裝在防護室內，且導氣柱的進氣口與隔板開設的排氣口固定連接，所述導氣柱的另一端與氣囊的進氣口固定連接，且氣囊固定嵌合在防護室內。

優選的，所述五軸座的輸出端固定套接有防護盤。

優選的，每一個所述軸座內部均安裝有電機，且一軸座、二軸座、主臂、三軸座、四軸座、小臂和五軸座均為中空結構。

與相關技術相比較，本發明提供的多用途防爆機器人具有如下有益效果：