[發(fā)明專利]一種線性致動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011335622.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112128335B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳垚為;姚步堂;胡鳴濤;邵世良
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市凱迪電器股份有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 李超

1.一種線性致動器，具有主殼體（1）、絲桿（2）、蝸輪（3）、驅(qū)動電機（4）和蝸桿（5），驅(qū)動電機（4）的動力輸出部為蝸桿（5），其特征在于：所述蝸輪（3）具有套在絲桿（2）上的芯部的孔和與蝸桿（5）嚙合的外圈的輪齒，在所述孔與輪齒之間的蝸輪輪廓面上設有安裝圓周面（301），所述主殼體（1）上設有與所述安裝圓周面（301）適配的定心圓周面（101），所述蝸輪（3）由安裝圓周面（301）和定心圓周面（101）定位安裝在主殼體（1）上；

所述主殼體（1）上安裝有驅(qū)動電機（4），所述蝸桿（5）的伸出端安裝在主殼體（1）的支撐孔中，主殼體（1）上支撐孔中心線與定心圓周面（101）中心線的距離和蝸輪（3）與蝸桿（5）的設計中心距一致；

驅(qū)動絲桿（2）的蝸輪（3）與絲桿（2）在驅(qū)動處設有間隙以使蝸輪（3）通過安裝圓周面（301）和定心圓周面（101）定心于主殼體（1）上；

在所述主殼體（1）的后部還設有圓柱形后安裝腔，所述后安裝腔中具有旋轉(zhuǎn)擰入固定的后連接件（11），支撐在絲桿（2）后端的軸承（10）安裝在后連接件（11）上；

在所述主殼體（1）的前部設有圓柱形前安裝腔，所述前安裝腔通過固定件（12）固定有異型管（13），以防止異型管（13）拉出；

所述固定件（12）為U型結(jié)構(gòu)，固定件（12）包括彎部（1201）和位于彎部（1201）兩側(cè)的直部（1202），所述彎部（1201）的外側(cè)與主殼體（1）前部內(nèi)壁相匹配，彎部（1201）的內(nèi)側(cè)與異型管（13）后端側(cè)壁相匹配，所述直部（1202）的內(nèi)側(cè)嵌入在第一槽口（1301）中，直部（1202）的外側(cè)嵌入在第二槽口（102）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動器，其特征在于：在所述蝸輪（3）的安裝圓周面（301）與所述主殼體（1）的定心圓周面（101）之間設有襯圈（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動器，其特征在于：在所述絲桿（2）的后部安裝有絲桿軸套（8），所述蝸輪（3）的內(nèi)圈通過鍵（9）空套在所述絲桿軸套（8）的前部，蝸輪（3）與絲桿軸套（8）間隙配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線性致動器，其特征在于：在所述絲桿軸套（8）的后部安裝有軸承（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動器，其特征在于：所述后連接件（11）為適于所述軸承（10）裝入的分瓣式結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動器，其特征在于：沿著所述異型管（13）后端側(cè)壁的圓周方向上對稱設有兩個第一槽口（1301），沿著所述主殼體（1）的前部內(nèi)壁上設有與兩個第一槽口（1301）位置相對應的兩個第二槽口（102），所述固定件（12）固定于異型管（13）后端與主殼體（1）前部之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動器，其特征在于：該線性致動器包括分段式行程桿，所述分段式行程桿由后段行程桿（14）和前段行程桿（15）構(gòu)成，所述后段行程桿（14）通過后段行程桿主殼體槽（18）滑動連接在所述主殼體（1）上，所述前段行程桿（15）的后端與后段行程桿（14）的前端可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種線性致動器，其特征在于：所述主殼體（1）連接有線路板（19），所述線路板（19）設有后段行程桿槽（145），所述后段行程桿槽（145）對應于所述后段行程桿主殼體槽（18），所述后段行程桿（14）連接有行程凸塊（141），所述行程凸塊（141）滑動連接于所述后段行程桿主殼體槽（18）和所述后段行程桿槽（145），所述行程凸塊（141）的截面為平行四邊形，所述絲桿（2）連接有絲桿螺母（21），所述絲桿螺母（21）螺紋連接有圓管（22），所述后段行程桿（14）和所述前段行程桿（15）均設有絲桿螺母凸塊（144），所述線路板（19）設有兩個行程開關(guān)（142）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線性致動器，其特征在于：所述后段行程桿（14）連接有回力扭簧（143），所述回力扭簧（143）作用于所述行程凸塊（141）。