[發(fā)明專利]一種線性致動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011335622.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112128335B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳垚為;姚步堂;胡鳴濤;邵世良
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市凱迪電器股份有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 李超

本發(fā)明公開了一種線性致動器，包括主殼體、絲桿、蝸輪、驅(qū)動電機和蝸桿，蝸輪套在絲桿上的芯部的孔和與蝸桿嚙合的外圈的輪齒之間的蝸輪輪廓面上設(shè)有安裝圓周面，主殼體上設(shè)有與安裝圓周面適配的定心圓周面，蝸輪由安裝圓周面和定心圓周面定位安裝在主殼體上；蝸桿的伸出端裝在主殼體的支撐孔中，主殼體上支撐孔中心線與定心圓周面中心線的距離和蝸輪與蝸桿的設(shè)計中心距一致；蝸輪與絲桿在驅(qū)動處設(shè)有間隙以使蝸輪通過安裝圓周面和定心圓周面僅定心于主殼體上，主殼體的后部還設(shè)有后安裝腔，后安裝腔中具有旋轉(zhuǎn)擰入固定的后連接件，支撐在絲桿后端的軸承安裝在后連接件上，絲桿、蝸輪和蝸桿都定位在主殼體上，提高了相互的嚙合精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線性致動器。

背景技術(shù)

線性致動器又名電動螺桿、電動缸或電動推桿，最主要的功能是將負載作直線移動。

線性致動器的主要工作原理是通過電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，而電機與絲桿之間通常采用蝸輪蝸桿機構(gòu)來實現(xiàn)傳動。現(xiàn)有的線性致動器中，其絲桿與蝸輪通常是一體結(jié)構(gòu)或者固定連接，這就要求絲桿在組裝時既要滿足自身轉(zhuǎn)動，又要保證蝸輪與蝸桿的嚙合精度要好，顯然這對絲桿本身的加工精度提出較高的要求，且成本較高。中國專利文獻CN207518427U公開了一種線性致動器，將蝸輪和絲桿進行獨立設(shè)計，但蝸輪仍定心于絲桿上，而蝸桿定心于殼體上，難以保證絲桿與蝸在同心度上保持一致，由于絲桿運動過程中伴隨晃動，會導(dǎo)致蝸輪蝸桿嚙合精度差，引起致動器傳動效率差、噪音高和壽命短等問題。

中國專利文獻CN209329878U公開了一種直桿式電動推桿，包括殼體、導(dǎo)管，所述殼體內(nèi)設(shè)有電機，所述導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有頂桿，所述頂桿內(nèi)設(shè)有與其螺紋配合，并通過電機帶動絲桿，為了防止導(dǎo)管從殼體中拉出，還包括對接頭，所述對接頭一端為插設(shè)于殼體內(nèi)的殼體連接部，另一端為插設(shè)于導(dǎo)管內(nèi)的導(dǎo)管連接部，所述殼體連接部及導(dǎo)管連接部均通過螺栓與殼體及導(dǎo)管固定。這種連接結(jié)構(gòu)的缺點是：（1）增加對接頭成本；（2）先通過螺釘和螺栓槽旋合對導(dǎo)管和導(dǎo)管連接進行固定，再通過螺釘安裝殼體，固定需借助工具且工序繁瑣；（3）為避免裝配錯誤，殼體和導(dǎo)管截面需進行防呆處理。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種傳動效率高、壽命長、噪音小且方便裝配的線性致動器。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

一種線性致動器，具有主殼體、絲桿、蝸輪、驅(qū)動電機和蝸桿，驅(qū)動電機的動力輸出部為蝸桿，所述蝸輪具有套在絲桿上的芯部的孔和與蝸桿嚙合的外圈的輪齒，在所述孔與輪齒之間的蝸輪輪廓面上設(shè)有安裝圓周面，所述主殼體上設(shè)有與所述安裝圓周面適配的定心圓周面，所述蝸輪由安裝圓周面和定心圓周面定位安裝在主殼體上；

所述主殼體上安裝有驅(qū)動電機，所述蝸桿的伸出端安裝在主殼體的支撐孔中，主殼體上支撐孔中心線與定心圓周面中心線的距離和蝸輪與蝸桿的設(shè)計中心距一致；

驅(qū)動絲桿的蝸輪與絲桿在驅(qū)動處設(shè)有間隙以使蝸輪通過安裝圓周面和定心圓周面定心于主殼體上；

在所述主殼體的后部還設(shè)有圓柱形后安裝腔，所述后安裝腔中具有旋轉(zhuǎn)擰入固定的后連接件，支撐在絲桿后端的軸承安裝在后連接件上。

上述技術(shù)方案在所述蝸輪的安裝圓周面與所述主殼體的定心圓周面之間設(shè)有襯圈。

上述技術(shù)方案在所述絲桿的后部安裝有絲桿軸套，所述蝸輪的內(nèi)圈通過鍵空套在所述絲桿軸套的前部，蝸輪與絲桿軸套間隙配合。

上述技術(shù)方案在所述絲桿軸套的后部安裝有軸承，絲桿的后端設(shè)置有外螺紋，具有內(nèi)螺紋的緊固螺母與絲桿的外螺紋接合，緊固螺母的前端面與軸承的后端面相接觸。

上述技術(shù)方案所述后連接件為適于所述軸承裝入的分瓣式結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案在所述主殼體的前部設(shè)有圓柱形前安裝腔，所述前安裝腔通過固定件固定有異型管，以防止異型管拉出。