[發(fā)明專利]樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011335139.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112278849A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧曉瓊;車迪;皮蕾;付蘭燕;許郁芬;周華仲;李金慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市婦女兒童醫(yī)療中心（廣州市婦幼保健院;廣州市兒童醫(yī)院;廣州市婦嬰醫(yī)院;廣州市婦幼保健計(jì)劃生育服務(wù)中心）
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發(fā)明提供了一種樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置，涉及生物樣本庫的技術(shù)領(lǐng)域。樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置包括抓取支架、抓取爪傳動(dòng)裝置、抓取爪本體和加寬板；抓取爪傳動(dòng)裝置可滑動(dòng)的設(shè)置在抓取支架上，抓取爪傳動(dòng)裝置的兩側(cè)均設(shè)置有抓取爪本體；抓取爪本體的兩端均可滑動(dòng)的設(shè)置有加寬板，且抓取爪本體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)加寬板的傳動(dòng)組件。達(dá)到了抓取尺寸大的樣品時(shí)不易晃動(dòng)的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生物樣本庫技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置。

背景技術(shù)

生物樣本庫又稱生物銀行，主要是指標(biāo)準(zhǔn)化收集、處理、儲(chǔ)存和應(yīng)用健康和疾病生物體的生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等樣本(包括人體器官組織、全血、血漿、血清、生物體液或經(jīng)處理過的生物樣本(DNA、RNA、蛋白等)以及與這些生物樣本相關(guān)的臨床、病理、治療、隨訪、知情同意等資料及其質(zhì)量控制、信息管理與應(yīng)用系統(tǒng)。例如綠凍生物樣本庫管理系統(tǒng)。

樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置是用于運(yùn)輸生物樣本庫內(nèi)部的生物樣本盒，但是現(xiàn)有的樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置在抓取較大的生物樣本盒時(shí)容易出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，從而降低了樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置的實(shí)用性。

因此，提供一種抓取尺寸大的樣品時(shí)不易晃動(dòng)的樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中抓取尺寸大的樣品時(shí)容易晃動(dòng)的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種樣本轉(zhuǎn)移用抓取裝置，包括抓取支架、抓取爪傳動(dòng)裝置、抓取爪本體和加寬板；

所述抓取爪傳動(dòng)裝置可滑動(dòng)的設(shè)置在所述抓取支架上，所述抓取爪傳動(dòng)裝置的兩側(cè)均設(shè)置有所述抓取爪本體；

所述抓取爪本體的兩端均可滑動(dòng)的設(shè)置有所述加寬板，且所述抓取爪本體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述加寬板的傳動(dòng)組件。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述加寬板包括第一加寬板和第二加寬板；

所述第一加寬板和第二加寬板分別設(shè)置在所述抓取爪本體的兩端，并相對(duì)設(shè)置；

所述第一加寬板上設(shè)置有第一加長(zhǎng)板，且所述第一加長(zhǎng)板遠(yuǎn)離所述第一加寬板的一端朝向所述第二加寬板，所述第二加寬板上設(shè)置有第二加長(zhǎng)板，且所述第二加長(zhǎng)板遠(yuǎn)離所述第二加寬板的一端朝向所述第一加寬板；

所述第二加長(zhǎng)板位于所述第一加長(zhǎng)板的上方，所述第一加長(zhǎng)板上開設(shè)有滑槽，所述第二加長(zhǎng)板上設(shè)置有與所述滑槽適配的滑塊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述滑槽采用燕尾槽。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述傳動(dòng)組件包括雙向絲桿、絲桿螺母和移動(dòng)桿；

所述抓取爪本體內(nèi)開設(shè)有用于安裝所述雙向絲桿的安裝槽，所述抓取爪本體上設(shè)置有用于封蓋所述安裝槽的蓋板；

所述雙向絲桿上設(shè)置有兩個(gè)所述絲桿螺母，兩個(gè)所述絲桿螺母均各自連接有所述移動(dòng)桿，且兩個(gè)所述移動(dòng)桿分別與設(shè)置在所述抓取爪本體兩端的所述加寬板連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述雙向絲桿的中部固定套設(shè)有第一錐齒輪，所述抓取爪本體上插設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿插入到所述抓取爪本體內(nèi)的一端固定設(shè)置有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，其中，上述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述第二錐齒輪的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤。