[發明專利]樣本轉移用抓取裝置

在審

• 申請號: 202011335139.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112278849A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 顧曉瓊;車迪;皮蕾;付蘭燕;許郁芬;周華仲;李金慶
• 申請（專利權）人: 廣州市婦女兒童醫療中心（廣州市婦幼保健院;廣州市兒童醫院;廣州市婦嬰醫院;廣州市婦幼保健計劃生育服務中心）
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，包括：抓取支架(100)、抓取爪傳動裝置(200)、抓取爪本體(300)和加寬板(400)；

所述抓取爪傳動裝置(200)可滑動的設置在所述抓取支架(100)上，所述抓取爪傳動裝置(200)的兩側均設置有所述抓取爪本體(300)；

所述抓取爪本體(300)的兩端均可滑動的設置有所述加寬板(400)，且所述抓取爪本體(300)內設置有用于驅動所述加寬板(400)的傳動組件(500)。

2.根據權利要求1所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述加寬板(400)包括第一加寬板(410)和第二加寬板(420)；

所述第一加寬板(410)和第二加寬板(420)分別設置在所述抓取爪本體(300)的兩端，并相對設置；

所述第一加寬板(410)上設置有第一加長板(411)，且所述第一加長板(411)遠離所述第一加寬板(410)的一端朝向所述第二加寬板(420)，所述第二加寬板(420)上設置有第二加長板(421)，且所述第二加長板(421)遠離所述第二加寬板(420)的一端朝向所述第一加寬板(410)；

所述第二加長板(421)位于所述第一加長板(411)的上方，所述第一加長板(411)上開設有滑槽(412)，所述第二加長板(421)上設置有與所述滑槽(412)適配的滑塊(422)。

3.根據權利要求2所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述滑槽(412)采用燕尾槽。

4.根據權利要求1所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述傳動組件(500)包括雙向絲桿(510)、絲桿螺母(520)和移動桿(530)；

所述抓取爪本體(300)內開設有用于安裝所述雙向絲桿(510)的安裝槽(310)，所述抓取爪本體(300)上設置有用于封蓋所述安裝槽(310)的蓋板；

所述雙向絲桿(510)上設置有兩個所述絲桿螺母(520)，兩個所述絲桿螺母(520)均各自連接有所述移動桿(530)，且兩個所述移動桿(530)分別與設置在所述抓取爪本體(300)兩端的所述加寬板(400)連接。

5.根據權利要求4所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述雙向絲桿(510)的中部固定套設有第一錐齒輪(540)，所述抓取爪本體(300)上插設有傳動桿(550)，所述傳動桿(550)插入到所述抓取爪本體(300)內的一端固定設置有與所述第一錐齒輪(540)嚙合的第二錐齒輪(560)。

6.根據權利要求5所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述傳動桿(550)遠離所述第二錐齒輪(560)的一端固定設置有轉動盤(570)。

7.根據權利要求6所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，還包括定位柱(580)，所述定位柱(580)可抽拉的設置在所述轉動盤(570)上，所述抓取爪本體(300)的外側壁上開設有與所述定位柱(580)適配的定位槽(320)。

8.根據權利要求5所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述抓取爪本體(300)上設置有用于安裝所述傳動桿(550)的軸承(330)。

9.根據權利要求4所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述絲桿螺母(520)上固定套設有導向板(590)，所述安裝槽(310)內開設有導向槽(340)，所述導向板(590)的上下兩端設置有與所述導向槽(340)適配的導向塊(591)。

10.根據權利要求1－9任一項所述的樣本轉移用抓取裝置，其特征在于，所述抓取支架(100)上設置有導向桿(110)，所述抓取爪傳動裝置(200)可滑動的設置在所述導向桿(110)上；

所述抓取支架(100)上設置有用于驅動所述抓取爪傳動裝置(200)的驅動件。