[發(fā)明專利]一種純電動出租車電能補(bǔ)給的管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011335013.6
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112330203A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹越;劉朔晗;張旭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳北航新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/06
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

1.一種純電動出租車電能補(bǔ)給的管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

101)云控管理中心與復(fù)數(shù)個補(bǔ)電站及運營中的純電動出租車組成純電動出租車補(bǔ)電系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，所述的補(bǔ)電站是換電站或充電站；

102)云控管理中心與網(wǎng)絡(luò)上的換電站和充電站實時通信，收集換電站和充電站的運行信息；

103)純電動出租車檢測到電量狀態(tài)值低于閾值時，向云控管理中心發(fā)送補(bǔ)電請求；

104)云控管理中心收到純電動出租車的補(bǔ)電請求后，估算網(wǎng)絡(luò)上所有充電站的可充電時刻和所有換電站的可換電時刻，分別找出充電站中的最優(yōu)充電站和換電站中的最優(yōu)換電站并將最優(yōu)充電站與最優(yōu)換電站進(jìn)行比較，獲得網(wǎng)絡(luò)中的最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt；將最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt推薦給發(fā)送補(bǔ)電請求的純電動出租車；

105)發(fā)送補(bǔ)電請求的純電動出租車向云控管理中心進(jìn)行預(yù)約，確認(rèn)所選的最優(yōu)補(bǔ)電站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理方法，其特征在于，云控管理中心收集的換電站實時運行信息包括換電站可供換電的電池數(shù)量、換電站配備的充電槽數(shù)量、換電站當(dāng)前充電中的電池數(shù)量、待充電的電池數(shù)量和換電站停靠的純電動出租車的數(shù)量；已向換電站進(jìn)行預(yù)約的純電動出租車的數(shù)量；云控管理中心收集的充電站實時運行信息包括充電站配備的充電槽數(shù)量、充電站當(dāng)前充電中的電池數(shù)量、充電站停靠的純電動出租車的數(shù)量和已向充電站進(jìn)行預(yù)約的純電動出租車的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理方法，其特征在于，

如果最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt選取最優(yōu)充電站

如果最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt選取最優(yōu)換電站

如果當(dāng)時，最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt選取最優(yōu)充電站當(dāng)時，最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt選取最優(yōu)換電站

其中，行程可容忍時長δ_et→cus是純電動出租車從其當(dāng)前位置不進(jìn)行補(bǔ)電到下一個接客點的行駛持續(xù)時間，δ_et→cus＝d_et→cus/v_et；d_et→cus為純電動出租車從其當(dāng)前位置不經(jīng)歷補(bǔ)電到下一個接客點的行駛距離，v_et是純電動出租車的平均車速；σ是乘客的容忍系數(shù)，為純電動出租車從其當(dāng)前位置不經(jīng)歷補(bǔ)電到下一個接客點的行駛時間的倍數(shù)，σ≥1，容忍系數(shù)σ的值由純電動出租車向云控管理中心發(fā)送補(bǔ)電請求時提供；純電動出租車從其當(dāng)前位置經(jīng)歷補(bǔ)電到下一個接客點車完成一次充電的最短總行程時長為完成一次換電的最短總行程時長為

如果當(dāng)時，最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt選取最優(yōu)充電站當(dāng)時，最優(yōu)補(bǔ)電站l^opt選取最優(yōu)換電站

其中，為在最優(yōu)充電站停靠的純電動出租車的數(shù)量，為在最優(yōu)換電站停靠的純電動出租車的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理方法，其特征在于，最優(yōu)換電站的選取包括以下步驟：

401)對于每個可選的換電站，計算發(fā)送補(bǔ)電請求的純電動出租車從其當(dāng)前位置到該換電站換電后到下一個接客點的總行程時間

其中，為純電動出租車從其當(dāng)前位置行駛到該換電站的時間；EWTS為換電等待時間；ρ_sw為換電時間；為經(jīng)由該換電站后行駛到下一個接客點的時間；

402)在所有可選的換電站中，選取從其當(dāng)前位置到該換電站換電后到下一個接客點的總行程時間最短的換電站作為最優(yōu)的換電站

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管理方法，其特征在于，換電等待時間EWTS按下式計算：

其中，N_B為換電站可供換電的電池數(shù)量；ATS為換電站的可換電時刻。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管理方法，其特征在于，每個可選的換電站的可換電時刻ATS通過該換電站的可供換電的電池數(shù)量N_B、當(dāng)前充電中的電池數(shù)量N_C、等待充電的電池數(shù)量N_D、在該換電站停靠純電動出租車的數(shù)量和已預(yù)約的純電動出租車數(shù)量進(jìn)行估算。