[發(fā)明專利]主動降低挖掘機動作沖擊的裝置、方法及挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011334465.2
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112392080B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寶鋒;王杏;洪坤鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/36;E02F3/43
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

本發(fā)明公開了一種主動降低挖掘機動作沖擊的裝置、方法及挖掘機，涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域。包括：采集挖掘機的動臂傾角、斗桿傾角、鏟斗傾角和操作桿的狀態(tài)信息；確定操作桿的操作信息，并判斷動臂傾角、斗桿傾角、鏟斗傾角是否位于設(shè)定區(qū)間內(nèi)；根據(jù)判斷結(jié)果控制挖掘機的電控主閥和主泵的運行狀態(tài)。能夠減小操作時產(chǎn)生的沖擊和振動，從而降低故障率，提升使用壽命和工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種主動降低挖掘機動作沖擊的裝置、方法及挖掘機。

背景技術(shù)

通常情況下，挖掘機的工作裝置是通過操作桿進行驅(qū)動的。熟練的挖掘機操作手能夠精確且平穩(wěn)的操作工作裝置，從而能夠減輕對工作裝置的沖擊。然而，對于操作經(jīng)驗不足的操作手，不容易細微的操縱操作桿，而是容易不平穩(wěn)的操縱操作桿，從而在工作裝置運動到極限位置或突然操縱操作桿使工作裝置停止運動時，產(chǎn)生由于工作裝置慣性所引起的強烈沖擊，從而可能造成設(shè)備的損壞并降低工作效率。

另外，在操作手需要快速操縱挖掘機提升工作效率的情況下，在快速操縱操作桿執(zhí)行操作動作時，由于工作裝置的快速啟動或快速停止對工作裝置的沖擊造成挖掘機自身的強烈的振動，振動會增加操作手的工作疲勞，從而降低工作效率，也會增加工作裝置的故障率，并影響使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種主動降低挖掘機動作沖擊的裝置、方法及挖掘機，能夠減小操作時產(chǎn)生的沖擊和振動，從而降低故障率，提升使用壽命和工作效率。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例的一方面，提供一種主動降低挖掘機動作沖擊的方法，包括：

采集挖掘機的動臂傾角、斗桿傾角、鏟斗傾角和操作桿的狀態(tài)信息；確定操作桿的操作信息，并判斷動臂傾角、斗桿傾角、鏟斗傾角是否位于設(shè)定區(qū)間內(nèi)；根據(jù)判斷結(jié)果控制挖掘機的電控主閥和主泵的運行狀態(tài)。

可選地，所述判斷動臂傾角、斗桿傾角、鏟斗傾角是否位于設(shè)定區(qū)間內(nèi)，包括：

判斷動臂實時角度α₁是否處于動臂運動角度設(shè)定值α₂與α₃之間；判斷斗桿實時角度β₁是否處于斗桿運動角度設(shè)定值β₂與β₃之間；判斷鏟斗實時角度γ₁是否處于鏟斗運動角度設(shè)定值γ₂與γ₃之間。

可選地，所述判斷動臂傾角、斗桿傾角、鏟斗傾角是否位于設(shè)定區(qū)間內(nèi)，還包括：

判斷動臂實時角度變化率是否滿足α₁/Δ_t＞Δ_α或者操作桿在控制動臂運動方向位移變化率是否滿足L_A/Δ_t＞ΔV_A；判斷斗桿實時角度變化率是否滿足β₁/Δ_t＞Δ_β或者操作桿在控制斗桿運動方向位移變化率是否滿足L_B/Δ_t＞ΔV_B；判斷鏟斗實時角度變化率是否滿足γ₁/Δ_t＞Δ_γ或者操作桿在控制斗桿運動方向位移變化率是否滿足L_C/Δ_t＞ΔV_C；其中，Δ_α為動臂角度變化率臨界值，Δ_β為斗桿角度變化率臨界值，Δ_γ為鏟斗角度變化率臨界值，ΔV_A為操作桿在控制動臂運動方向位移變化率臨界值，ΔV_B為操作桿在控制斗桿運動方向位移變化率臨界值，ΔV_C為操作桿在控制鏟斗運動方向位移變化率臨界值。