[發明專利]一種可收藏式遮光紙張掃描機器人

在審

• 申請號: 202011333792.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112565547A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張春良;翁潤庭;楊文強;朱厚耀;林暉;岳夏;陸鳳清
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04;H04N1/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了一種可收藏式遮光紙張掃描機器人，涉及掃描裝置技術領域，包括掃描單元，掃描單元包括箱體組件，箱體組件包括頂部敞開的框體箱以及可在框體箱內升降的第一平臺；掃描組件，掃描組件包括掃描支架、掃描探頭以及渲染燈，掃描支架安裝在第一平臺上，掃描探頭和渲染燈安裝在掃描支架上；以及遮光組件，遮光組件用于將掃描組件遮蓋。通過將掃描組件安裝在第一平臺上，第一平臺可在框體箱內進行升降，但需要使用時升起，不使用時下降，將掃描組件收藏于框體箱內，另外，遮光組件可防止外界光線對掃描區的影響，并防止灰塵落到掃描探頭上，渲染燈可以調節不同亮度和光線位置，使得老舊、皺紋等問題被淡化，達到更好的掃描效果。

技術領域

本發明涉及掃描裝置技術領域，特別涉及一種可收藏式遮光紙張掃描機器人。

背景技術

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題，目前，紙張掃描裝置占用空間大，不使用期間也無法進行收納；并且，外界光線容易干擾掃描的效果，外界的灰塵也容易落到掃描鏡頭上，也不容易清理，影響掃描的效果；紙張的老舊，皺紋等問題也會影響到掃描效果，因此，需要一種可收藏式遮光紙張掃描機器人。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本發明實施例提供一種可收藏式遮光紙張掃描機器人，能提高紙張的掃描效果，不使用時可減小占用空間。

根據本發明實施例的可收藏式遮光紙張掃描機器人，包括掃描單元，所述掃描單元包括箱體組件，所述箱體組件包括頂部敞開的框體箱以及可在所述框體箱內升降的第一平臺；掃描組件，所述掃描組件包括掃描支架、掃描探頭以及渲染燈，所述掃描支架安裝在所述第一平臺上，所述掃描探頭和所述渲染燈安裝在所述掃描支架上；以及遮光組件，所述遮光組件用于將所述掃描組件遮蓋。

在可選或優選的實施例中，所述遮光組件包括設置于所述掃描支架的頂面遮光布、連接所述頂面遮光布并對其進行牽引的第一轉軸、設置于所述掃描支架周側面的升降遮光布以及連接所述升降遮光布并對其進行牽引的第二轉軸。

在可選或優選的實施例中，所述掃描單元還包括噴氣組件，所述噴氣組件包括安裝在所述掃描支架上的噴氣殼，所述噴氣殼下端面和側面設置有噴氣孔，所述噴氣殼側面的噴氣孔傾斜朝下設置。

在可選或優選的實施例中，所述第一平臺設置有紙張輸送組件，所述紙張輸送組件包括透明放置板、輸送導軌以及驅動透明放置板沿所述輸送導軌移動的第四驅動機構。

在可選或優選的實施例中，所述掃描單元還包括掃灰組件，所述掃灰組件包括安裝在所述第一平臺上的掃灰移動導軌、可沿所述掃灰移動導軌移動的掃灰移動塊、可在所述掃灰移動塊上轉動的上的掃灰架，所述掃灰架包括分布在所述透明放置板上下的上掃灰桿和下掃灰桿。

在可選或優選的實施例中，所述第一平臺與所述框體箱底板之間設置有剪叉式支架，所述框體箱內安裝有驅動所述剪叉式支架收拉的第二驅動機構。

在可選或優選的實施例中，所述框體箱安裝有豎向布置的若干根升降滑動軌道，所述第一平臺安裝有與所述升降滑動軌道的滑動凸塊。

在可選或優選的實施例中，所述可收藏式遮光紙張掃描機器人還包括傳送單元，所述傳送單元包括傳送機架以及驅動所述傳送機架上下移動的第一驅動機構，所述傳送機架具有紙張放置平臺和紙張接收平臺。

在可選或優選的實施例中，所述第一平臺還安裝有取放組件，所述取放組件包括吸盤、安裝所述吸盤的吸盤安裝架以及驅動所述吸盤安裝架轉動的第三驅動機構，所述吸盤通過取放推桿安裝在所述吸盤安裝架。

在可選或優選的實施例中，所述紙張放置平臺兩側設置有撥頁擋板，所述撥頁擋板布置有陣列排布的多個撥頁片，所述撥頁片截面呈三角狀。