[發明專利]一種可收藏式遮光紙張掃描機器人

在審

• 申請號: 202011333792.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112565547A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張春良;翁潤庭;楊文強;朱厚耀;林暉;岳夏;陸鳳清
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04;H04N1/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種可收藏式遮光紙張掃描機器人，包括掃描單元(200)，其特征在于：所述掃描單元(200)包括

箱體組件(210)，所述箱體組件(210)包括頂部敞開的框體箱(211)以及可在所述框體箱(211)內升降的第一平臺(214)；

掃描組件，所述掃描組件包括掃描支架(261)、掃描探頭以及渲染燈(291)，所述掃描支架(261)安裝在所述第一平臺(214)上，所述掃描探頭和所述渲染燈(291)安裝在所述掃描支架(261)上；以及

遮光組件，所述遮光組件用于將所述掃描組件遮蓋。

2.根據權利要求1所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述遮光組件包括設置于所述掃描支架(261)的頂面遮光布(283)、連接所述頂面遮光布(283)并對其進行牽引的第一轉軸(284)、設置于所述掃描支架(261)周側面的升降遮光布(281)以及連接所述升降遮光布(281)并對其進行牽引的第二轉軸(282)。

3.根據權利要求2所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述掃描單元(200)還包括噴氣組件，所述噴氣組件包括安裝在所述掃描支架(261)上的噴氣殼(271)，所述噴氣殼(271)下端面和側面設置有噴氣孔(272)，所述噴氣殼(271)側面的噴氣孔(272)傾斜朝下設置。

4.根據權利要求2所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述第一平臺(214)設置有紙張輸送組件，所述紙張輸送組件包括透明放置板(221)、輸送導軌(222)以及驅動透明放置板(221)沿所述輸送導軌(222)移動的第四驅動機構。

5.根據權利要求4所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述掃描單元(200)還包括掃灰組件(250)，所述掃灰組件(250)包括安裝在所述第一平臺上的掃灰移動導軌(251)、可沿所述掃灰移動導軌(251)移動的掃灰移動塊(252)、可在所述掃灰移動塊(252)上轉動的上的掃灰架(253)，所述掃灰架(253)包括分布在所述透明放置板(221)上下的上掃灰桿(254)和下掃灰桿(255)。

6.根據權利要求1所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述第一平臺(214)與所述框體箱(211)底板之間設置有剪叉式支架(212)，所述框體箱(211)內安裝有驅動所述剪叉式支架(212)收拉的第二驅動機構(213)。

7.根據權利要求6所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述框體箱(211)安裝有豎向布置的若干根升降滑動軌道(216)，所述第一平臺(214)安裝有與所述升降滑動軌道(216)的滑動凸塊(217)。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述可收藏式遮光紙張掃描機器人還包括傳送單元(100)，所述傳送單元(100)包括傳送機架(110)以及驅動所述傳送機架(110)上下移動的第一驅動機構(120)，所述傳送機架(110)具有紙張放置平臺(111)和紙張接收平臺(112)。

9.根據權利要求8所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述紙張放置平臺(111)兩側設置有撥頁擋板(131)，所述撥頁擋板(131)布置有陣列排布的多個撥頁片(132)，所述撥頁片(132)截面呈三角狀。

10.根據權利要求8所述的可收藏式遮光紙張掃描機器人，其特征在于：所述第一平臺(214)還安裝有用于對所述傳送單元(100)進行紙張取放的取放組件(230)，所述取放組件(230)包括吸盤(246)、安裝所述吸盤(246)的吸盤安裝架(244)以及驅動所述吸盤安裝架(244)轉動的第三驅動機構，所述吸盤(246)通過取放推桿(245)安裝在所述吸盤安裝架(244)。