[發明專利]一種適用于狹小空間的鋼筋破拆裝置

有效

• 申請號: 202011333769.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112548814B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 侯書軍;王坤;李慨;靳旋;張磊
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B24B27/08
• 分類號: B24B27/08;B24B41/06;B24B47/20;B24B49/00;B24B51/00;B24B55/00;B24B55/02;B24B55/10
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮

本發明公開一種適用于狹小空間的鋼筋破拆裝置，該鋼筋破拆裝置在切割端設置有夾持結構，且裝置的進給與夾緊為同一個驅動力，先夾緊后切割，使用方便。而且，在夾緊結構中引入彈性橡膠墊，保證了主切削力的穩定，降低了最小進給速度，保護了砂輪；此外，力傳感器和絲杠滑塊機構組成的進給系統，能夠實時反饋調整進給方向的磨削力信號，降低對人體的二次傷害。主軸機構傳動方式為帶傳動，與傳統齒輪傳動相比，保護了電機、降低了噪聲發聲量。與傳統破拆救援工具相比，本發明鋼筋破拆裝置具有能夠降低金屬異物振動、鋼筋溫升低、安全性高、狹小空間救援等優勢，能夠顯著降低救援過程中對人體的二次傷害。

技術領域

本發明涉及應急救援工具技術領域，具體是一種適用于狹小空間的鋼筋破拆裝置。

技術背景

隨著我國城市化的飛速發展，建筑工地數量大大增加。在建筑工地施工過程中，由于安全措施落實不到位等問題，導致建筑工人身體被鋼筋、鋼管等金屬異物貫穿的事故屢有發生。我國大部分房屋建筑材料都是鋼筋混凝土結構，地震等災后建筑物倒塌，極易出現建筑所使用的鋼筋貫穿人體的情況。上述情況常常伴隨著救援場景復雜，受傷人員被固定于狹小空間之內，常規救援工具不易進行切割救援。

針對上述所說的情況，如何能夠安全平穩快速的將貫入人體的鋼筋順利的切斷分離，并且使傷員盡可能小的受到二次傷害，是傷員能否得到及時救治的先決條件。公開專利CN110682198A中公開了一種內圓磨砂片柔性進給切斷工具，該專利中使用砂輪片內孔來切斷鋼筋，由柔性進給機構實現定弧長切削，但是根據很多現場實際情況，使用該工具無法將鋼筋固定在工作區域，適用范圍較窄；現有的救援設備針對鋼筋貫入人體的情況，一般分為液壓剪、鋼筋速斷器和高速磨削砂輪這三類。液壓剪、鋼筋速斷器都是通過液壓來產生動力的，其中金屬液壓剪將液壓動力裝置置于外部，剪斷裝置較輕，但工作時需要攜帶液壓泵，液壓泵主體重量大，不易搬運，不適合救援現場的復雜情況；鋼筋速斷器將液壓泵安裝到切割主體，集成度高，但切割主體的重量就加大了，加大了操控難度；而且液壓剪和鋼筋速斷器的工作原理都是采用瞬間的高剪應力將鋼筋剪斷，剪斷的瞬間會對鋼筋產生一個巨大的沖擊力，這個沖擊力會加大鋼筋的擾動，這種擾動一方面會加劇傷者的疼痛，另一方面，振動的鋼筋可能會破壞傷者創口周圍的身體組織與血管，造成二次出血，這都是對救援十分不利的；常用的高速磨削砂輪有兩種，一種是無齒鋸，一種是雙輪異向切割鋸，兩者都是通過切割片磨削金屬來實現切割鋼筋的，但是他們的動力來源一般為機動汽油機或者三相異步電動機，體積大，重量重，而且切割片的進給是依靠人手推動，進給力不穩定，也沒有穩定的鋼筋夾持裝置，極易對人體造成二次損傷。所以亟需設計一種能夠在狹小空間工作、質量小、切削力穩定、對人體擾動低的切割破拆救援裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種適用于狹小空間的鋼筋破拆裝置，該裝置使用杠桿原理夾持鋼筋，能夠在砂輪片切割金屬異物之前，鉗口就能自動把持金屬異物，先夾緊后切割，簡化了機構；在夾緊機構中引入彈性橡膠墊，保持了進給力的穩定，降低了最低切削速度，保護了砂輪；將夾持力轉變為救援工具內力，有效避免在切割過程中造成的金屬異物振動。在機架與可調定夾持連接處做了開槽處理，使定夾持的前后位置可調，以適應不同尺寸的鋼筋。相較于其它設備，主梁部位較長，更有利于伸入狹小空間進行救援。主軸傳動使用了帶傳動，相比于其他常用的傳動方式，帶傳動在保證傳動效率的基礎上，能夠降低傳動機構工作時產生的噪音。

本發明解決所述技術問題的技術方案是：設計一種適用于狹小空間的鋼筋破拆裝置，其特征在于，其主體部分包括螺絲壓板、主梁、導軌連接板、伺服電機、帶輪張緊板、力傳遞件、步進電機、同步帶輪張緊板、步進電機架、絲杠支撐座、絲杠支撐、絲杠螺母座、機架、電機架、滑動軸承、軸承端蓋、同步帶輪、同步帶、絲杠螺母、絲杠、大帶輪、三角帶、軸承、小帶輪、主軸、小帶輪頂緊、導軌、球軸承、動夾持連接桿、動夾持、動夾持座、杠桿軸、橡膠墊、可調定夾持、楔塊軸承座、砂輪片、滑塊；