[發明專利]一種適用于狹小空間的鋼筋破拆裝置

有效

• 申請號: 202011333769.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112548814B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 侯書軍;王坤;李慨;靳旋;張磊
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B24B27/08
• 分類號: B24B27/08;B24B41/06;B24B47/20;B24B49/00;B24B51/00;B24B55/00;B24B55/02;B24B55/10
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮

1.一種適用于狹小空間的鋼筋破拆裝置，其特征在于，其主體部分包括螺絲壓板、主梁、導軌連接板、伺服電機、帶輪張緊板、力傳遞件、步進電機、同步帶輪張緊板、步進電機架、絲杠支撐座、絲杠支撐、絲杠螺母座、機架、電機架、滑動軸承、軸承端蓋、同步帶輪、同步帶、絲杠螺母、絲杠、大帶輪、三角帶、軸承、小帶輪、主軸、小帶輪頂緊、導軌、球軸承、動夾持連接桿、動夾持、動夾持座、杠桿軸、橡膠墊、可調定夾持、楔塊軸承座、砂輪片、滑塊；

機架的前、后兩側為兩塊平行設置且上部平齊的“L”型板，其兩個短邊均位于右側且朝下設置，兩個長邊水平設置，且在兩個長邊的中段的底部水平固定設置有機架底板，機架底板的底面上設置有底部支撐；在機架的兩塊“L”型板的右側末端的外端面和其兩個短邊的前部分別沿前后方向各設置有一塊絲杠支撐座，兩塊絲杠支撐座相互平行且與“L”型板垂直；絲杠的兩端分別通過兩個絲杠支撐水平的安裝在機架的“L”型板的兩個短邊的中間的中部高度位置上，兩個絲杠支撐分別安裝在兩塊絲杠支撐座中部的安裝孔內；

設置在“L”型板的右側末端的外端面上的絲杠支撐座的右側端面的前、后兩側平行的設置有凸塊，步進電機架通過兩個所述凸塊豎直的安裝在絲杠支撐座上；步進電機架的上部的中間位置設置有一個用于連接步進電機的通孔，步進電機的主體部分位于步進電機架的左側，其輸出軸穿過步進電機架并與位于步進電機架右側的一個同步帶輪通過鍵連接，步進電機架的下部為矩形通孔；

絲杠螺母通過螺紋嚙合安裝在絲杠的中部，絲杠的右端為直徑遞減的三級階梯軸段，絲杠的右側的絲杠支撐安裝在絲杠的第二級軸段上；絲杠的第二級軸段的右側的末端安裝有絲杠后支撐座頂緊螺母，絲杠后支撐座頂緊螺母設置在步進電機架下部矩形通孔的下部；絲杠的右端的末端軸段上安裝有一個同步帶輪，該同步帶輪與安裝在步進電機架上部的同步帶輪通過同步帶連接；

步進電機架的左側面的上部的兩側固定有同步帶輪張緊板，同步帶輪張緊板上開有豎直方向上的螺紋孔，通過使用長螺栓頂緊絲杠支撐座來調整同步帶輪的張緊；

絲杠螺母座為下部的中間設置有用于固定安裝絲杠螺母的通孔、頂端設置有豎直朝上的力傳遞件安裝板的結構，絲杠螺母與絲杠螺母座通過螺釘緊固連接；

機架的“L”型板的兩個長邊的上表面固定設置有與其平行的導軌，主梁的上表面固定設置有兩個沿前后方向的導軌連接板，兩個導軌連接板的兩端分別與導軌上的滑塊固定連接，使得主梁在推力的作用下沿導軌移動；主梁的右側的末端固定連接有電機架，電機架底面的前、后兩側設置有兩排沿左右方向的平行的螺紋孔，其底面的中部無擋板，電機架的右側壁的上部的兩側設置有通孔；帶輪張緊板為“L”型板，其底板的兩側設置有兩道沿左右方向平行的長槽，其底板的中部設置有中心圓孔并沿中心圓孔的四周均勻設置有四個螺紋孔，伺服電機以其輸出軸豎直朝下的方式固定在帶輪張緊板中部的中心圓孔上；帶輪張緊板的豎直板位于其底板的右側，其豎直板的中部的兩側設置有螺紋孔，該豎直板上的螺紋孔與電機架的右側壁的上部的通孔的位置正對；帶輪張緊板通過其底板上的長槽用螺釘與電機架的底面連接，限制帶輪張緊板的移動方向為水平左右方向；通過長螺釘將電機架的右側壁的上部的通孔與帶輪張緊板豎直板上的螺紋孔連接，通過旋轉長螺釘來實現左右移動帶輪張緊板，進而張緊安裝在伺服電機輸出軸上的大帶輪；

電機架的右側壁的中部設置有用于安裝力傳遞件的安裝孔，力傳遞件水平的安裝在電機架的右側壁與絲杠螺母座上部的力傳遞件安裝板之間；

主梁的左側的末端固定連接有楔塊軸承座，主軸通過兩個軸承豎直的安裝在楔塊軸承座內，上方軸承的外表面安裝有軸承端蓋；主軸的頂部通過兩個螺絲壓板水平安裝有砂輪片，主軸的下部末端通過鍵和小帶輪頂緊水平的固定安裝有小帶輪；伺服電機的輸出軸上水平設置有大帶輪，兩者通過鍵與頂絲緊固連接；小帶輪與大帶輪之間通過三角帶連接，三角帶水平的位于主梁與機架底板之間，伺服電機帶動大帶輪在水平方向周向轉動，從而使小帶輪通過三角帶產生水平周向轉動，進而帶動與小帶輪固定的主軸同步水平周向轉動，使得固定在主軸頂部的砂輪片也同步水平周向轉動；

動夾持座整體結構由兩部分組成，左側部分為方臺結構且在中部沿豎直方向打有通孔，該通孔的下側設置有大沉孔，右側為垂直的水平銜接在方臺結構右側面后部的長板，在長板的沿垂直通孔軸線方向設置有水平螺紋孔，動夾持座的右側通過其上的螺紋孔用螺栓固定在機架的 “L”型板的左側末端的后側外端面上；

動夾持為一整體近似“V”型的部件，其開口端朝向前側，其中部設置有通孔，其右側設置有帶沿豎直方向安裝孔的連接板，其左側為末端端面的豎直方向上帶有內凹曲面的夾持板，夾持板內部為中空設置，內凹曲面分為上下兩個平行的部分；動夾持中部的通孔內安裝有滑動軸承，滑動軸承內圈安裝有杠桿軸，動夾持通過滑動軸承和杠桿軸將其中部設置在動夾持座上且能繞杠桿軸轉動；杠桿軸尾端設置有卡簧槽，安裝后卡簧槽位于動夾持座底部的大沉孔內，通過安裝卡簧來限制杠桿軸上下位移；球軸承通過動夾持連接桿固定在動夾持右側的連接板上；并且，動夾持的連接板位于靠近機架的位置上，動夾持的夾持板位于遠離機架的位置上，使得楔塊軸承座在主梁的帶動下移到左側時能夠與球軸承接觸；

動夾持的連接板的尾部為帶有豎直方向通孔的兩塊水平設置且平行的安裝片，動夾持連接桿為兩端開有水平方向卡簧槽的圓桿，圓桿中部設置在球軸承的內圈內，圓桿上下兩端設置于動夾持連接板的尾部通孔內，球軸承通過動夾持連接桿安裝在動夾持連接板的尾部的兩塊安裝片內；動夾持連接桿安裝后，其兩端的兩個卡簧槽分別位于動夾持連接板尾部兩塊安裝片的外側，通過在卡簧槽內安裝卡簧來限制動夾持連接桿的上下位移；

可調定夾持整體近似“L”型結構，其水平板上設置有一排螺紋孔，通過螺釘與墊片固定在機架右側前端面的長槽內，通過調節螺釘位于長槽內的不同固定位置調節可調定夾持伸出機架的距離以適應不同尺寸的鋼筋；機架右側前端面的長槽上方設置有刻度，可調定夾持在其水平板外側設置有箭頭指針，不同尺寸的鋼筋對應不同的刻度，左右移動可調定夾持使箭頭指針與對應的刻度對齊，然后固定可調定夾持；可調定夾持的豎直板朝向動夾持的夾持板的一側的外側端面設置為沿豎直方向的兩個平面呈鈍角連接的定夾持部，兩平面呈鈍角連接的定夾持部也分為上下兩個平行的部分，定夾持部與動夾持上的內凹曲面在水平面上保持同等高度，兩者相互配合以夾持鋼筋，在動夾持的夾持板的內凹曲面和可調定夾持的定夾持部的表面上均設置有橡膠墊；

楔塊軸承座靠近球軸承的側面為楔形平面，楔形平面的左側末端為斜面，其右側為平面；通過在球軸承的后側設置殼體進行限位并根據楔塊軸承座的楔形平面與球軸承后側的殼體之間的距離選用相同尺寸的球軸承，并在導軌的前端和末端位置設置限位塊，使主梁移動到導軌的最右端時，球軸承的活動范圍的最前端位置為楔形平面的斜面，使主梁移動到導軌的最左端時，主梁未超出導軌的最左端。