[發明專利]一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置

有效

• 申請號: 202011333694.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN112676903B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 熊偉華
• 申請（專利權）人: 山東寶鑫科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B24B55/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本發明公開了一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置，包括底板，所述底板的上表面固定連接有四個第一支撐腿，所述第一支撐腿的頂端與切割臺的下表面固定連接，且四個支撐腿分別位于切割臺下表面的四角處，所述切割臺的下表面與第一連接塊的上表面固定連接。該機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置，通過設置螺紋柱、螺紋帽、第一軸承、第一滑桿、第一固定板、第一連接塊和第三把手，當需要清理底板上的碎屑時，工人搖動把手正轉使得圓盤正轉，使得兩個第一支撐板分別帶動兩個海綿塊相遠離至初始位置即可，從而不需要工人使用手動拿著工具清掃碎屑，從而節省了工人的時間，從而不會耽誤工人的工作使得工人工作效率提高。

本申請是申請號為201810524246.7的原申請的分案申請，原申請的申請日是2018年05月28日，發明創造名稱《一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置》。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現有的機器人由諸多零部件組成，而這些零部件需要進行多項加工才能投入使用，其中對零部件進行打磨則是一項必不可少的重要環節，然而現有打磨機器在打磨這些零部件時，會在打磨臺旁散落很多鐵屑，這些鐵屑通常需要工人拿著工具手動對其進行清理，這樣比較浪費了工人的時間從而耽誤了工人的工作使得工人的工作效率降低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置，解決了人工手動清除鐵屑效率低下的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置，包括底板，所述底板的上表面固定連接有四個第一支撐腿，所述第一支撐腿的頂端與切割臺的下表面固定連接，且四個第一支撐腿分別位于切割臺下表面的四角處，所述切割臺的下表面與第一連接塊的上表面固定連接，所述第一連接塊的下表面與第一旋轉裝置的上表面固定連接，所述第一旋轉裝置的左右兩端分別與兩個螺紋柱相對的一端固定連接，所述第一旋轉裝置包括第一軸承，所述第一軸承的上表面與第一連接塊的下表面固定連接。

所述第一軸承內套接有第一轉軸，所述第一轉軸的左右兩端分別與兩個螺紋柱相對的一端固定連接，且兩個螺紋柱的螺紋方向互為相反，所述螺紋柱的外表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽卡接在第一支撐板的左側面，所述第一支撐板的下表面與底板的上表面搭接，所述螺紋柱的右端固定連接有圓盤，所述圓盤的右側面與第三把手的左端固定連接，所述第三把手位于圓盤圓心的上方，所述第三把手包括搖桿，所述搖桿位于圓盤圓心的上方，所述搖桿的左端與圓盤的右側面固定連接，所述搖桿的外表面套接有套管，所述搖桿的右端與擋塊的左側面固定連接，且兩個第一支撐板分別位于切割臺的左右兩側。

所述第一支撐板的左側面卡接有第一滑套，所述第一滑套內套接有第一滑桿，所述第一滑桿的左右兩端分別與兩個第一固定板的相對面固定連接，所述第一固定板的下表面與底板的上表面固定連接，且兩個第一固定板分別位于兩個第一支撐板的左右兩側，且兩個第一支撐板的相對面均固定連接有海綿塊，且海綿塊位于第一滑套的下方，所述海綿塊的長度與第一支撐板的長度相同，所述海綿塊的下表面與底板的上表面搭接，所述底板的上表面開設有第一通孔。

優選的，所述底板的下表面與兩個L形固定板的上表面固定連接，所述L形固定板的背面與第一擋板的正面搭接，所述第一擋板的上表面與底板的下表面固定連接，所述L形固定板的上表面與第二支撐板的下表面搭接，所述第二支撐板的上表面開設有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的形狀均為矩形，且第二通孔的長度和寬度均大于第一通孔的長度和寬度。