[發明專利]一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置

有效

• 申請號: 202011333694.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN112676903B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 熊偉華
• 申請（專利權）人: 山東寶鑫科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B24B55/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

1.一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定連接有四個第一支撐腿(2)，所述第一支撐腿(2)的頂端與切割臺(3)的下表面固定連接，且四個第一支撐腿(2)分別位于切割臺(3)下表面的四角處，所述切割臺(3)的下表面與第一連接塊(4)的上表面固定連接，所述第一連接塊(4)的下表面與第一旋轉裝置(5)的上表面固定連接，所述第一旋轉裝置(5)的左右兩端分別與兩個螺紋柱(6)相對的一端固定連接，所述第一旋轉裝置(5)包括第一軸承(501)，所述第一軸承(501)的上表面與第一連接塊(4)的下表面固定連接；

所述第一軸承(501)內套接有第一轉軸(502)，所述第一轉軸(502)的左右兩端分別與兩個螺紋柱(6)相對的一端固定連接，且兩個螺紋柱(6)的螺紋方向互為相反，所述螺紋柱(6)的外表面螺紋連接有螺紋帽(7)，所述螺紋帽(7)卡接在第一支撐板(8)的左側面，所述第一支撐板(8)的下表面與底板(1)的上表面搭接，所述螺紋柱(6)的右端固定連接有圓盤(9)，所述圓盤(9)的右側面與第三把手(10)的左端固定連接，所述第三把手(10)位于圓盤(9)圓心的上方，所述第三把手(10)包括搖桿(102)，所述搖桿(102)位于圓盤(9)圓心的上方，所述搖桿(102)的左端與圓盤(9)的右側面固定連接，所述搖桿(102)的外表面套接有套管(101)，所述搖桿(102)的右端與擋塊(103)的左側面固定連接，且兩個第一支撐板(8)分別位于切割臺(3)的左右兩側；

所述第一支撐板(8)的左側面卡接有第一滑套(12)，所述第一滑套(12)內套接有第一滑桿(13)，所述第一滑桿(13)的左右兩端分別與兩個第一固定板(14)的相對面固定連接，所述第一固定板(14)的下表面與底板(1)的上表面固定連接，且兩個第一固定板(14)分別位于兩個第一支撐板(8)的左右兩側，且兩個第一支撐板(8)的相對面均固定連接有海綿塊(15)，且海綿塊(15)位于第一滑套(12)的下方，所述海綿塊(15)的長度與第一支撐板(8)的長度相同，所述海綿塊(15)的下表面與底板(1)的上表面搭接，所述底板(1)的上表面開設有第一通孔(18)；

所述底板(1)的下表面與兩個L形固定板(19)的上表面固定連接，所述L形固定板(19)的背面與第一擋板(25)的正面搭接，所述第一擋板(25)的上表面與底板(1)的下表面固定連接，所述L形固定板(19)的上表面與第二支撐板(20)的下表面搭接，所述第二支撐板(20)的上表面開設有第二通孔(21)，所述第一通孔(18)和第二通孔(21)的形狀均為矩形，且第二通孔(21)的長度和寬度均大于第一通孔(18)的長度和寬度；

所述第二支撐板(20)的下表面與接料盒(27)的上表面固定連接，所述接料盒(27)的正面固定連接有第一把手(28)，所述接料盒(27)的左右兩側面均固定連接有第二連接塊(22)，且兩個第二連接塊(22)相遠離的一面均固定連接有滑動裝置(23)，所述滑動裝置(23)背面的一端與第二固定板(24)的正面固定連接，所述滑動裝置(23)包括第二滑套(232)，所述第二滑套(232)的右側面與第二連接塊(22)的左側面固定連接，所述第二滑套(232)內套接有第二滑桿(231)，所述第二滑桿(231)背面的一端與第二固定板(24)的正面固定連接，所述第二固定板(24)的上表面與L形固定板(19)的下表面固定連接；

所述L形固定板(19)的正面與第二擋板(33)的背面搭接，所述第二擋板(33)的左右兩側面均固定連接有第二旋轉裝置(30)，所述第二旋轉裝置(30)的上表面與底板(1)的下表面固定連接，所述第二旋轉裝置(30)包括第二轉軸(301)，所述第二轉軸(301)的右端與第二擋板(33)的左側面固定連接，所述第二轉軸(301)的外表面套接有第二軸承(302)，所述第二軸承(302)的上表面與底板(1)的下表面固定連接；

所述第二擋板(33)的正面與壓板(31)的背面搭接，所述壓板(31)的正面固定連接有第二把手(32)，所述壓板(31)的背面固定連接有第三旋轉裝置(34)，所述第三旋轉裝置(34)卡接在連接板(29)的正面，所述第三旋轉裝置(34)包括第三轉軸(341)，所述第三轉軸(341)正面的一端與壓板(31)的背面固定連接，所述第三轉軸(341)的外表面套接有第三軸承(342)，所述第三軸承(342)卡接在連接板(29)的正面；

所述連接板(29)的背面與伸縮裝置(11)正面的一端固定連接，所述伸縮裝置(11)背面的一端與第三固定板(26)的正面固定連接，所述伸縮裝置(11)包括伸縮桿(112)，所述伸縮桿(112)的外表面套接有彈簧(111)，所述伸縮桿(112)和彈簧(111)正面的一端和背面的一端分別與連接板(29)的背面和第三固定板(26)的正面固定連接，所述第三固定板(26)的上表面與底板(1)的下表面固定連接，所述伸縮裝置(11)的數量為兩個，且兩個伸縮裝置(11)分別位于接料盒(27)的左右兩側；

所述伸縮桿(112)包括殼體(1121)，所述殼體(1121)背面的一端與第三固定板(26)的正面固定連接，所述殼體(1121)內壁的上表面和下表面均開設有滑槽(1123)，所述滑槽(1123)內設置有滑板(1122)，所述滑板(1122)的正面固定連接有支撐柱(1124)，所述支撐柱(1124)正面的一端與連接板(29)的背面固定連接，所述支撐柱(1124)位于第三通孔(1125)內，所述第三通孔(1125)開設在殼體(1121)的正面，且第三通孔(1125)的形狀為圓形；

當需要清理底板(1)上的碎屑時，工人搖動把手正轉使得圓盤(9)正轉，使得圓盤(9)帶動螺紋柱(6)正轉，使得兩個螺紋帽(7)相靠近，使得兩個螺紋帽(7)分別帶動兩個第一支撐板(8)相靠近，使得兩個第一支撐板(8)分別帶動兩個海綿塊(15)相靠近，使得兩個海綿塊(15)可以將底板(1)上的碎屑向第一通孔(18)處推動，使得底板(1)的碎屑通過第一通孔(18)和第二通孔(21)落在接料盒(27)內即可，再次搖動把手帶動圓盤(9)反轉，使得圓盤(9)帶動螺紋柱(6)反轉，使得兩個螺紋帽(7)分別帶動兩個第一支撐板(8)相遠離，使得兩個第一支撐板(8)分別帶動兩個海綿塊(15)相遠離至初始位置即可，當接料盒(27)內的碎屑收集滿后，工人通過第二把手(32)控制壓板(31)旋轉，使得兩個壓板(31)不再壓住第二擋板(33)，然后工人旋轉第二擋板(33)使得第二擋板(33)不再擋住第二支撐板(20)，然后工人拉動第一把手(28)使得接料盒(27)向前移動，使得第二支撐板(20)脫離兩個L形固定板(19)即可，最后工人可以清理接料盒(27)的碎屑，當碎屑清理完畢后，工人將第二支撐板(20)放置在兩個L形固定板(19)之間，同時推動接料盒(27)向后移動使得接料盒(27)移動至初始位置即可，然后工人通過第二把手(32)拉動壓板(31)向前移動，然后旋轉壓板(31)使得壓板(31)位于第二擋板(33)的前方，同時松開第二把手(32)使得伸縮裝置(11)收縮帶動壓板(31)向后移動，使得壓板(31)壓住第二擋板(33)使得第二擋板(33)被固定住，使得第二擋板(33)可以擋住接料盒(27)使得接料盒(27)不會脫離兩個L形固定板(19)之間。

2.根據權利要求1所述的一種機器人打磨用碎屑自動回收處理裝置，其特征在于：所述底板(1)下表面與第二支撐腿(16)的頂端固定連接，所述第二支撐腿(16)的數量為四個，且四個第二支撐腿(16)分別位于底板(1)下表面的四角處，所述第二支撐腿(16)的底端固定連接有摩擦墊(17)。