[發明專利]電機和電機驅動系統

在審

• 申請號: 202011333479.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112383179A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 湯斌斌
• 申請（專利權）人: 深圳市維海德技術股份有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/116;H02K11/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明公開一種電機和電機驅動系統。其中，電機包括電機本體和輸出齒輪，電機本體包括驅動部和輸出軸，輸出軸設于驅動部的一側，并與驅動部傳動連接，輸出齒輪套設于輸出軸，輸出齒輪與輸出軸之間的最大靜摩擦力作用于輸出軸的力矩大于電機本體運轉時所需要的輸出力矩，且小于電機本體的最大輸出力矩。本發明技術方案提供了一種具有過載保護的電機組件。

技術領域

本發明涉及電機驅動技術領域，特別涉及一種電機以及應用該電機的電機驅動系統。

背景技術

電機通過產生驅動轉矩作為電機驅動系統的動力源。在運轉的過程中，電機的輸出軸需要不停地轉動以輸出動力，然而，當被施加較大力矩時，力矩將會傳遞到電機的輸出軸，從而造成電機過載，以損壞電機。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種電機，旨在提供一種具有過載保護的電機。

為實現上述目的，本發明提出的一種電機，包括：

電機本體，所述電機本體包括驅動部和輸出軸，所述輸出軸設于所述驅動部的一側，并與所述驅動部傳動連接；和

輸出齒輪，所述輸出齒輪套設于所述輸出軸，所述輸出齒輪與所述輸出軸之間的最大靜摩擦力作用于所述輸出軸的力矩大于所述電機本體運轉時所需要的輸出力矩，且小于所述電機本體的最大輸出力矩。

在本發明的一實施例中，所述輸出軸包括軸體和卡位套，所述軸體設于所述驅動部的一側，并與所述驅動部傳動連接，所述卡位套套設于所述軸體，以隨所述軸體轉動，所述輸出齒輪套設于所述卡位套。

在本發明的一實施例中，所述卡位套包括限位板和筒體部，所述筒體部套設于所述軸體，所述限位板設于所述筒體部的靠近所述驅動部的一端，所述輸出齒輪套設于所述筒體部。

在本發明的一實施例中，所述輸出齒輪的面向所述驅動部的端面開設有凹槽，所述限位板的背向所述驅動部的板面設有凸起，所述凸起收容于所述凹槽。

在本發明的一實施例中，所述凹槽開設有若干個，若干所述凹槽沿所述輸出齒輪的周向間隔設置，所述凸起設置有若干個，若干所述凸起沿所述限位板的周向間隔設置，每一所述凸起插設于一所述凹槽。

在本發明的一實施例中，所述電機還包括環狀波形彈片，所述輸出齒輪的背向所述驅動部的端面開設有環形凹槽，所述環狀波形彈片套設于所述筒體部，并安裝于所述環形凹槽，且所述環狀波形彈片的內緣與所述筒體部的外側壁抵接，所述環狀波形彈片的外緣與所述環形凹槽的槽壁抵接。

在本發明的一實施例中，所述電機還包括卡簧，所述卡簧套設于所述筒體部，且所述環狀波形彈片夾設于所述輸出齒輪與所述卡簧之間。

在本發明的一實施例中，所述筒體部的外側壁開設有環形限位槽，部分所述卡簧卡設于所述環形限位槽。

在本發明的一實施例中，所述卡簧的外緣開設有避讓口，所述卡簧通過所述避讓口套設于所述筒體部。

本發明還提出一種電機驅動系統，包括電機，該電機包括：

電機本體，所述電機本體包括驅動部和輸出軸，所述輸出軸設于所述驅動部的一側，并與所述驅動部傳動連接；和

輸出齒輪，所述輸出齒輪套設于所述輸出軸，所述輸出齒輪與所述輸出軸之間的最大靜摩擦力作用于所述輸出軸的力矩大于所述電機本體運轉時所需要的輸出力矩，且小于所述電機本體的最大輸出力矩。

本發明的電機，通過在電機本體的輸出軸上套設輸出齒輪，同時保證輸出齒輪與輸出軸之間的最大靜摩擦力作用于輸出軸的力矩大于電機本體運轉時所需要的輸出力矩，且小于電機本體的最大輸出力矩，當輸出齒輪被施加較大力矩時，輸出齒輪將與輸出軸發生相對滑動，這樣，便可保證電機的正常運轉，又能在輸出齒輪被施加較大力矩時對電機進行過載保護。

附圖說明