[發明專利]一種應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統

在審

• 申請號: 202011333273.X
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112278877A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 華丹;吳漢國
• 申請（專利權）人: 蘇州致立杰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明提供一種應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統，其特征在于，包括發板單元、疊合單元、多層發板單元和輸料滾筒，發板單元、疊合單元和多層發板單元通過輸料滾筒依次連接；發板單元包括桁架，桁架下方設有兩個產品上料臺、兩個輸送皮帶，輸料滾筒設置在桁架下方正中央且兩個輸送皮帶對稱布置在輸料滾筒的兩側，兩個產品上料臺對稱布置在對應的輸送皮帶遠離輸料滾筒的一側；疊合單元包括兩組桁架，兩組桁架之間懸空安裝有疊合產品搬運模組，輸料滾筒設置在兩組桁架的中間位置且位于疊合產品搬運模組的正下方處：多層發板單元包括支撐架，支撐架下方設有兩個板材供料臺、兩個皮帶輸送機構。本發明精準化運輸物料，節省成本，安全可控，損耗低。

技術領域

本發明涉及板材疊合領域，更具體地，涉及一種應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統。

背景技術

板材是廣泛應用在家具裝潢方面的常見物材，在生產加工環節中多需要進行疊合工藝，以用于復合板材等制造用途上。傳統的疊合方法多采用人工的方式進行發板、疊合以及運輸，效率極低，且耗費人力物力不小，人工成本占據很大，還存在極大安全隱患。現有疊合技術不能在發板及疊合環節完全精準配合，實現無人化自動生產。

發明內容

本發明的目的是針對上述的問題，提出一種應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統。

本發明的技術方案是：

本發明提供一種應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統，包括發板單元、疊合單元、多層發板單元和輸料滾筒，所述發板單元、疊合單元和多層發板單元通過輸料滾筒依次連接；

發板單元包括桁架，所述桁架下方設有兩個產品上料臺、兩個輸送皮帶，輸料滾筒設置在桁架下方正中央且兩個輸送皮帶對稱布置在輸料滾筒的兩側，兩個產品上料臺對稱布置在對應的輸送皮帶遠離輸料滾筒的一側；所述輸料滾筒上方設有搬運單元，用于將輸送皮帶上的板材搬運至輸料滾筒；

疊合單元包括兩組桁架，所述兩組桁架之間懸空安裝有疊合產品搬運模組，輸料滾筒設置在兩組桁架的中間位置且位于疊合產品搬運模組的正下方處：每組桁架下方均設有一套疊合機構，用于對兩種尺寸的板材進行疊合，兩套疊合機構對稱分布在輸料滾筒的兩側，所述的疊合機構的出料口均連接有輸送皮帶，所述的輸送皮帶的出料口設置在輸料滾筒的入料口，位于輸料滾筒上方的疊合產品搬運模組用于將輸送皮帶上的板材搬運輸料滾筒，且疊放在前述發板單元運輸到輸料滾筒的板材上；

多層發板單元包括支撐架，所述支撐架下方設有兩個板材供料臺、兩個皮帶輸送機構，且兩個皮帶輸送機構對稱布置在輸料滾筒的兩側，兩個板材供料臺對稱布置在對應的皮帶輸送機構遠離輸料滾筒的一側；所述皮帶輸送機構的出料口設有多層板材疊放收集臺，用于收集定量疊放的多層板材；所述輸料滾筒上方設有轉運模組，轉運模組下方設置有轉運抓夾，轉運抓夾用于夾取多層板材疊放收集臺上的多層板材，轉移至輸料滾筒，疊放在前述疊合單元搬運到輸料滾筒的板材上。

進一步地，所述桁架上設有水平移動模組,所述水平移動模組上設有垂直移動模組，且所述水平移動模組能夠帶動垂直移動模組在桁架上移動。

進一步地，所述垂直移動模組上設有垂直移動伺服電機，且垂直移動模組安裝在垂直移動軌道上，垂直移動軌道下方安裝有抓取吸盤；垂直移動伺服電機驅動垂直移動模組在垂直移動軌道上移動，并依托抓取吸盤進行板材抓取；所述水平移動模組上設有水平移動伺服電機，且水平移動模組安裝在水平移動軌道上；水平移動伺服電機驅動水平移動模組(1-13)在水平移動軌道上來回移動。

進一步地，所述垂直移動軌道與水平移動軌道垂直設置，且水平移動軌道水平橫向架設在桁架頂端。

進一步地，所述疊合機構包括產品疊合臺、第一產品放料臺、第二產品放料臺和產品定位臺；

產品疊合臺的兩個入料處分別設有第一產品放料臺和產品定位臺，所述產品定位臺的入料處設有第二產品放料臺；產品疊合臺的出料口連接輸送皮帶的入料口；