[發明專利]一種應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統

在審

• 申請號: 202011333273.X
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112278877A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 華丹;吳漢國
• 申請（專利權）人: 蘇州致立杰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統，其特征在于，包括發板單元(1)、疊合單元(2)、多層發板單元(3)和輸料滾筒(4)，所述發板單元(1)、疊合單元(2)和多層發板單元(3)通過輸料滾筒(4)依次連接；

發板單元(1)包括桁架(1-5)，所述桁架(1-5)下方設有兩個產品上料臺(1-6)、兩個輸送皮帶(1-7)，輸料滾筒(4)設置在桁架(1-5)下方正中央且兩個輸送皮帶(1-7)對稱布置在輸料滾筒(4)的兩側，兩個產品上料臺(1-6)對稱布置在對應的輸送皮帶(1-7)遠離輸料滾筒(4)的一側；所述輸料滾筒(4)上方設有搬運單元，用于將輸送皮帶(1-7)上的板材搬運至輸料滾筒(4)；

疊合單元(2)包括兩組桁架(2-8)，所述兩組桁架(2-8)之間懸空安裝有疊合產品搬運模組(2-6)，輸料滾筒(2-5)設置在兩組桁架(2-8)的中間位置且位于疊合產品搬運模組(2-6)的正下方處：每組桁架(2-8)下方均設有一套疊合機構，用于對兩種尺寸的板材進行疊合，兩套疊合機構對稱分布在輸料滾筒(4)的兩側，所述的疊合機構的出料口均連接有輸送皮帶(2-12)，所述的輸送皮帶(2-12)的出料口設置在輸料滾筒(4)的入料口，位于輸料滾筒(4)上方的疊合產品搬運模組(2-6)用于將輸送皮帶(2-12)上的板材搬運輸料滾筒(4)，且疊放在前述發板單元(1)運輸到輸料滾筒(4)的板材上；

多層發板單元(3)包括支撐架(3-7)，所述支撐架(3-7)下方設有兩個板材供料臺(3-8)、兩個皮帶輸送機構(3-9)，且兩個皮帶輸送機構(3-9)對稱布置在輸料滾筒(4)的兩側，兩個板材供料臺(3-8)對稱布置在對應的皮帶輸送機構(3-9)遠離輸料滾筒(4)的一側；所述皮帶輸送機構(3-9)的出料口設有多層板材疊放收集臺(3-10)，用于收集定量疊放的多層板材；所述輸料滾筒(4)上方設有轉運模組(3-13)，轉運模組(3-13)下方設置有轉運抓夾(3-11)，轉運抓夾(3-11)用于夾取多層板材疊放收集臺(3-10)上的多層板材，轉移至輸料滾筒(4)，疊放在前述疊合單元(2)搬運到輸料滾筒(4)的板材上。

2.根據權利要求1所述的應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統，其特征在于，所述桁架(1-5)上設有水平移動模組(1-13),所述水平移動模組(1-13)上設有垂直移動模組(1-12)，且所述水平移動模組(1-13)能夠帶動垂直移動模組(1-12)在桁架(1-5)上移動。

3.根據權利要求1所述的應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統，其特征在于，所述垂直移動模組(1-12)上設有垂直移動伺服電機(1-3)，且垂直移動模組(1-12)安裝在垂直移動軌道(1-1)上，垂直移動軌道(1-1)下方安裝有抓取吸盤(1-10)；垂直移動伺服電機(1-3)驅動垂直移動模組(1-12)在垂直移動軌道(1-1)上移動，并依托抓取吸盤(1-10)進行板材抓取；所述水平移動模組(1-13)上設有水平移動伺服電機(1-2)，且水平移動模組(1-13)安裝在水平移動軌道(1-4)上；水平移動伺服電機(1-2)驅動水平移動模組(1-13)在水平移動軌道(1-4)上來回移動。

4.根據權利要求1所述的應用于多種尺寸板材疊合的雙工位疊合系統，其特征在于：所述垂直移動軌道(1-1)與水平移動軌道(1-4)垂直設置，且水平移動軌道(1-4)水平橫向架設在桁架(1-5)頂端。