[發(fā)明專利]一種布置在膠囊制作車間的空氣質(zhì)量巡檢機(jī)器人及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011333187.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112362821A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋仁哲;王瑜;劉金祥;許鑫潔;潘櫟陽;楊錦濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00;G01N15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種布置在膠囊制作車間的空氣質(zhì)量巡檢機(jī)器人及方法，屬于藥廠藥品生產(chǎn)潔凈度監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了膠囊制作車間空氣質(zhì)量難以監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)車間安裝空間狹窄及天花板積灰難以清理的問題。主要包括：機(jī)器人本體(1)、第一機(jī)器人毛刷(2)、機(jī)器人萬向輪(4)、第一機(jī)器人動(dòng)力輪(5)、第一可伸縮彈簧氣體傳感器(7)、顆粒物傳感器(9)、攝像頭(10)等。本發(fā)明在機(jī)器人兩側(cè)安裝可伸縮氣體傳感器測(cè)量車間生產(chǎn)線各處氣體濃度分布，結(jié)合顆粒物傳感器測(cè)量藥品生產(chǎn)流水線周圍顆粒物的濃度指標(biāo)，攝像頭對(duì)車間進(jìn)行安全監(jiān)控；機(jī)器人通過安裝在生產(chǎn)車間天花板的磁吸軌道移動(dòng)，節(jié)約了安裝空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種布置在膠囊制作車間的空氣質(zhì)量巡檢機(jī)器人及方法，屬于藥廠藥品生產(chǎn)潔凈度監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

膠囊制作車間屬于藥廠生產(chǎn)的一部分，對(duì)空氣的潔凈度有極高的要求，稍有偏差就會(huì)造成交叉污染，進(jìn)而影響藥品的生產(chǎn)流程。對(duì)于車間潔凈度需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，若采用人員手動(dòng)監(jiān)測(cè)的方式會(huì)直接擾動(dòng)車間內(nèi)環(huán)境，影響車間潔凈度，人員進(jìn)出測(cè)量在藥廠車間并不可取。

近幾年，針對(duì)潔凈廠房的潔凈度問題提出了不少的解決方法。專利CN103713590A介紹了一種GMP潔凈室環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，它將整個(gè)GMP潔凈室的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成化，形成一個(gè)多功能、高集成度的嵌入式系統(tǒng)；中央處理模塊與外圍控制模塊連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的遠(yuǎn)程控制，此專利是將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)智能化，但系統(tǒng)較為復(fù)雜；專利CN208376915U是一種用于潔凈室環(huán)境監(jiān)測(cè)的小車底盤，小車底盤與電腦中檢測(cè)軟件可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息的雙向傳遞；小車底盤可代替人工完成環(huán)境檢測(cè)工作，避免人員參與帶來的高檢測(cè)成本及檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，其次，小車底盤可以在潔凈室中靈活移動(dòng)，無需多個(gè)檢測(cè)設(shè)備的定點(diǎn)安裝，節(jié)省設(shè)備費(fèi)用投資的同時(shí)增大潔凈室的可用空間；小車底盤中緩沖組件的設(shè)置避免了小車底盤在潔凈室車間行走檢測(cè)的過程中由于路面顛簸帶來的檢測(cè)誤差，進(jìn)一步提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的可信度，但是固定位置的監(jiān)測(cè)會(huì)由于空間的原因并不全面，有些角落會(huì)因?yàn)樾≤嚨捏w積過大而監(jiān)測(cè)不到或者監(jiān)測(cè)不全面，導(dǎo)致潔凈室的交叉污染。

相較于現(xiàn)有的專利成果，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于在生產(chǎn)車間天花板上搭建磁吸導(dǎo)軌，將機(jī)器人布置在天花板上移動(dòng)，合理的利用了生產(chǎn)車間的多余空間，同時(shí)也節(jié)約了安裝其他空氣采集模塊的空間。搭載可伸縮彈簧氣體傳感器和顆粒物傳感器，通過機(jī)器人在各生產(chǎn)設(shè)備的停留實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流水線空間內(nèi)有害氣體和顆粒物濃度進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)；機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃巡檢路線，實(shí)現(xiàn)了對(duì)除生產(chǎn)車間空氣質(zhì)量覆蓋；機(jī)器人搭載的攝像頭可以對(duì)整個(gè)生產(chǎn)車間進(jìn)行安全監(jiān)控；同時(shí)利用機(jī)器人攜帶的毛刷清理車間天花板的灰塵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可布置在膠囊制作車間的空氣質(zhì)量巡檢機(jī)器人及方法。