[發(fā)明專利]一種布置在膠囊制作車間的空氣質(zhì)量巡檢機(jī)器人及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011333187.9 | 申請日： | 2020-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN112362821A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋仁哲;王瑜;劉金祥;許鑫潔;潘櫟陽;楊錦濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01N33/00 | 分類號： | G01N33/00;G01N15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210009 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 布置 膠囊 制作 車間 空氣質(zhì)量 巡檢 機(jī)器人 方法 | ||
1.一種布置在膠囊制作車間的空氣質(zhì)量巡檢機(jī)器人，其特征在于：由機(jī)器人本體(1)、第一機(jī)器人毛刷(2)、第二機(jī)器人毛刷(3)、機(jī)器人萬向輪(4)、第一機(jī)器人動力輪(5)、第二機(jī)器人動力輪(6)、第一可伸縮彈簧氣體傳感器(7)、第二可伸縮彈簧氣體傳感器(8)、顆粒物傳感器(9)、攝像頭(10)、磁吸導(dǎo)軌(11)、車間天花板(12)、物料粉碎機(jī)(13)、物料粉碎機(jī)出料口(14)、沸騰干燥機(jī)進(jìn)料口(15)、沸騰干燥機(jī)(16)、沸騰干燥機(jī)出料口(17)、生產(chǎn)傳送帶第一滾輪(18)、U型生產(chǎn)傳送帶(19)、生產(chǎn)傳送帶第二滾輪(20)、混合制粒機(jī)進(jìn)料口(21)、混合制粒機(jī)(22)、混合制粒機(jī)出料口(23)、膠囊填充機(jī)進(jìn)料口(24)、膠囊填充機(jī)(25)組成；整個生產(chǎn)流水線近似的橢圓，連接左右兩端點(diǎn)并經(jīng)過圓心，此時整個生產(chǎn)流水線可被分為上下兩部分；
其中物料粉碎機(jī)(13)、物料粉碎機(jī)出料口(14)、沸騰干燥機(jī)進(jìn)料口(15)、沸騰干燥機(jī)(16)、沸騰干燥機(jī)出料口(17)、生產(chǎn)傳送帶第一滾輪(18)為整個生產(chǎn)流水線的上半部分，生產(chǎn)傳送帶第二滾輪(20)、混合制粒機(jī)進(jìn)料口(21)、混合制粒機(jī)(22)、混合制粒機(jī)出料口(23)、膠囊填充機(jī)進(jìn)料口(24)、膠囊填充機(jī)(25)為整個生產(chǎn)流水線的下半部分；
第一機(jī)器人毛刷(2)、第二機(jī)器人毛刷(3)分別位于機(jī)器人本體(1)底部的前方兩側(cè)，機(jī)器人萬向輪(4)位于機(jī)器人本體(1)底部的前方，第一機(jī)器人毛刷(2)、第二機(jī)器人毛刷(3)分別位于機(jī)器人萬向輪(4)中后方兩側(cè)，第一機(jī)器人動力輪(5)、第二機(jī)器人動力輪(6)分別位于機(jī)器人本體(1)底部的后方兩側(cè)，分別位于機(jī)器人萬向輪(4)后方兩側(cè)，第一可伸縮彈簧氣體傳感器(7)、第二可伸縮彈簧氣體傳感器(8)分別位于機(jī)器人本體(1)的左右兩側(cè)，第一機(jī)器人毛刷(2)位于第一機(jī)器人動力輪(5)的右前方，第二機(jī)器人毛刷(3)位于第二機(jī)器人動力輪(6)的左前方，第一可伸縮彈簧氣體傳感器(7)位于第一機(jī)器人毛刷(2)的正下方，第二可伸縮彈簧氣體傳感器(8)位于第二機(jī)器人毛刷(3)的正下方，顆粒物傳感器(9)和攝像頭(10)位于機(jī)器人本體(1)頂部的中央，顆粒物傳感器(9)位于攝像頭(10)的左側(cè)；車間天花板(12)位于物料粉碎機(jī)(13)、物料粉碎機(jī)出料口(14)、沸騰干燥機(jī)進(jìn)料口(15)、沸騰干燥機(jī)(16)、沸騰干燥機(jī)出料口(17)、生產(chǎn)傳送帶第一滾輪(18)、U型生產(chǎn)傳送帶(19)、生產(chǎn)傳送帶第二滾輪(20)、混合制粒機(jī)進(jìn)料口(21)、混合制粒機(jī)(22)、混合制粒機(jī)出料口(23)、膠囊填充機(jī)進(jìn)料口(24)、膠囊填充機(jī)(25)的正上方，磁吸導(dǎo)軌(11)貼附于車間天花板(12)下面呈橢圓形，機(jī)器人本體(1)的第一機(jī)器人動力輪(5)、第二機(jī)器人動力輪(6)被磁力吸附在磁吸導(dǎo)軌(11)上。
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