[發明專利]一種水下無人機彈射裝置

有效

• 申請號: 202011332531.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112319837B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 劉曉偉;岳才謙;李筠;馬宇
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本發明涉及無人機彈射器技術領域，尤其是涉及一種水下無人機彈射裝置，包括主殼體以及可與所述主殼體分離的頭罩，所述主殼體內設置有固定框架、驅動電機、適配連接板、無人機、第一導向部件和第二導向部件；所述固定框架固定設置在所述主殼體的內部，所述適配連接板通過第一導向部件與所述固定框架滑動連接；所述無人機設置在所述適配連接板上，且所述無人機通過第二導向部件與所述固定框架滾動連接；所述驅動電機的兩端分別與所述固定框架和所述適配連接板固定連接。本發明的無人機彈射裝置結構簡單、發射時安靜、隱蔽性好，有效解決了現有技術無人機發射時動靜大、不利于隱蔽、系統可靠性差的問題。

技術領域

本發明涉及無人機彈射器技術領域，尤其是涉及一種水下無人機彈射裝置。

背景技術

隨著海洋作戰環境、作戰任務的日益復雜化，對戰場態勢的感知要求也越來越高。在現代海洋探測或戰爭對抗中，深處水下的人或設備常需要偵察海面以上的空域環境和艦船行駛情況。潛艇等水下設備主要利用聲納、雷達和潛望鏡等設備進行探測，隱蔽性好，機動性高，突擊能力強，但是，其嚴重依賴于傳感器生存和執行任務，獲取信息的手段有限，已不能充分滿足現代高技術戰爭的需求。

無人機具有隱蔽性好、機動能力強和航程遠等特點，在無制空制海權的條件下，可深入戰場進行偵察以獲取目標信息，并且在配備了光電、紅外和合成孔徑雷達等先進的傳感器后，具備全天候偵察能力，能夠在惡劣的氣候條件下，以低空飛行狀態進行偵察，具備實現偵察、目標監視、中繼制導、毀傷評估、電磁干擾乃至攻擊等功能。

潛艇等水下設備裝載無人機后，感知能力大大增強，能為載體提供更強的信息支援能力，有效擴大了載體的作戰能力。因此，水下無人機是擴大潛艇等水下設備感知能力很好的解決方案。

然而，要從水下直接將無人偵察機發射至空中必須克服水中很大的阻力，對無人機的動力和密封性均有很高的要求。目前，對于水下無人機的發射，有濕式發射和干式發射。其中，濕式發射的無人機直接和海水接觸，技術過于復雜，隱蔽性差；而干式發射是指將無人機整體裝入運載器，在水下航行和點火過程中無人機始終保持干燥狀態，完全依靠運載器將無人機運至水面，在水面完成無人機與載體的分離。因此，干式發射是當今水下無人機的主流發射方式。

干式發射方式需要配套提供無人機水下發射運載器。運載器大多是低阻力的圓柱體外形，進而為無人機提供干燥密封的保存環境，并通過潛艇發射到水面，無人機從運載器中發射升空。鑒于海面情況的復雜性，結構簡單、安全、可靠、性價比高的水下無人機發射裝置保證無人機成功發射的關鍵所在。但是，目前無人機水面發射多采用火藥發射方式，發射時動靜很大，不利于隱蔽，而且普遍采用氣壓/液壓彈射方式，系統組成復雜，管路連接件多，容易泄漏，系統可靠性較差。

因此，開發一種新型的水下無人機彈射裝置，以解決上述問題，是本領域技術人員亟需解決的一項技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下無人機彈射裝置，該無人機彈射裝置發射時安靜，隱蔽性好，解決了現有技術無人機發射時動靜大、不利于隱蔽、系統可靠性差的問題。

本發明提供一種水下無人機彈射裝置，包括主殼體以及可與所述主殼體分離的頭罩，所述主殼體內設置有固定框架、驅動電機、適配連接板、無人機、第一導向部件和第二導向部件；

所述固定框架固定設置在所述主殼體的內部，所述適配連接板通過第一導向部件與所述固定框架滑動連接；

所述無人機設置在所述適配連接板上，且所述無人機通過第二導向部件與所述固定框架滾動連接；

所述驅動電機的兩端分別與所述固定框架和所述適配連接板固定連接。

進一步，所述適配連接板沿所述主殼體橫截面的徑向方向對稱布設；

所述適配連接板包括托盤和固定環繞設置在所述托盤周圍的U型連接板，所述U型連接板的豎梁分別通過沿所述適配連接板軸向對稱布設的第一導向部件與所述固定框架滑動連接；