[發(fā)明專利]一種水下無人機彈射裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112319837B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉偉;岳才謙;李筠;馬宇
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種水下無人機彈射裝置，其特征在于，包括主殼體(1)以及可與所述主殼體(1)分離的頭罩(2)，所述主殼體(1)內設置有固定框架(3)、驅動電機、適配連接板(4)、無人機(5)、第一導向部件和第二導向部件；

所述固定框架(3)固定設置在所述主殼體(1)的內部，所述適配連接板(4)通過第一導向部件與所述固定框架(3)滑動連接；

所述無人機(5)設置在所述適配連接板(4)上，且所述無人機(5)通過第二導向部件與所述固定框架(3)滾動連接；

所述驅動電機的兩端分別與所述固定框架(3)和所述適配連接板(4)固定連接；

所述適配連接板(4)沿所述主殼體(1)橫截面的徑向方向對稱布設；

所述適配連接板(4)包括托盤(6)和固定環(huán)繞設置在所述托盤(6)周圍的U型連接板，所述U型連接板的豎梁(7)分別通過沿所述適配連接板(4)軸向對稱布設的第一導向部件與所述固定框架(3)滑動連接；

所述驅動電機的兩端分別與所述固定框架(3)和所述U型連接板的橫梁(8)固定連接。

2.根據權利要求1所述的彈射裝置，其特征在于，與任一側所述豎梁(7)固定連接的第一導向部件均包括基座(9)、導軌(10)和滑塊(11)；

其中，所述基座(9)固定設置在所述固定框架(3)上，所述導軌(10)設置在所述基座(9)上，所述滑塊(11)滑動設置在所述導軌(10)上；

所述豎梁(7)與所述滑塊(11)固定連接。

3.根據權利要求2所述的彈射裝置，其特征在于，任意一個沿所述適配連接板(4)的軸向對稱設置在所述固定框架(3)上的第二導向部件均包括滾輪座(12)和通過軸承滾動設置在所述滾輪座(12)上的滾輪(13)；

其中，所述滾輪座(12)固定安裝在所述固定框架(3)上，所述滾輪(13)與所述無人機(5)滾動連接。

4.根據權利要求3所述的彈射裝置，其特征在于，所述主殼體(1)內還設置有位于所述適配連接板(4)的對稱軸上的主滾輪(14)，所述主滾輪(14)通過軸承滾動設置在所述固定框架(3)上，所述主滾輪(14)與所述無人機(5)滾動連接。

5.根據權利要求4所述的彈射裝置，其特征在于，所述無人機(5)與所述滾輪(13)、所述主滾輪(14)滾動連接的位置均設置有限位板(15)；

所述滾輪(13)和所述主滾輪(14)分別卡設在所述限位板(15)上，并沿所述限位板(15)的延伸方向與所述無人機(5)滾動連接。

6.根據權利要求5所述的彈射裝置，其特征在于，所述驅動電機為直線電機(16)，所述直線電機(16)的定子(21)和動子(22)分別與所述固定框架(3)和所述橫梁(8)固定連接。

7.根據權利要求6所述的彈射裝置，其特征在于，所述定子(21)與所述固定框架(3)固定連接處沿所述適配連接板(4)的軸向對稱設置有L型支撐板；

所述L型支撐板的橫向板(17)和豎向板(18)分別與所述固定框架(3)和所述定子(21)固定連接。

8.根據權利要求7所述的彈射裝置，其特征在于，所述定子(21)和所述動子(22)之間的間隙為0.5-2mm。

9.根據權利要求1-8任一項所述的彈射裝置，其特征在于，所述主殼體(1)內部還設置有控制模塊(19)和電池組(20)，所述控制模塊(19)和所述電池組(20)均設置在所述適配連接板(4)的下方。