[發明專利]通過磁變量測壓力的控制方法、裝置及介質

有效

• 申請號: 202011332417.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112842596B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 黃拔梓;黃道臣;汪禮亞
• 申請（專利權）人: 深圳市力博得科技有限公司
• 主分類號: A61C17/22
• 分類號: A61C17/22;A61C17/34;G01B7/30;G01L5/00
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本申請適用于智能牙刷技術領域，尤其涉及一種通過磁變量測壓力的控制方法、裝置和介質，應用于電動牙刷，通過磁變量測壓力的控制方法包括：獲取刷頭預設的無負載擺動角度，以及通過磁變量測擺動角度的控制方法獲得的有負載擺動角度；獲取無負載擺動角度與有負載擺動角度之間的差值，并獲取該差值與壓力差值的對應系數；根據擺動角度差值和對應系數得到擺動角度減小后刷頭的壓力值。

本申請為中國發明專利申請號202010945349.8、發明名稱“通過磁變量測量擺動角度及壓力的控制方法、裝置和介質”、申請日2020年9月10日的專利申請的分案申請。

技術領域

本申請屬于智能牙刷技術領域，尤其涉及一種通過磁變量測擺動角度及壓力的控制方法、裝置及介質。

背景技術

電動牙刷的刷頭是在電動牙刷中電機帶動下做擺動，擺動角度由電機的輸出軸的轉動角度決定，現有技術沒有對刷頭擺動角度進行測量的方法，導致刷頭擺動角度測量較為模糊，無法得到具體的數據值。

發明內容

本申請提供了一種牙刷刷頭的通過磁變量測擺動角度及壓力的控制方法、裝置及介質，可以解決現有技術無法對刷頭擺動角度進行測量的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種通過磁變量測擺動角度的控制方法，應用于電動牙刷，以測量電動牙刷的刷頭的最大擺動角度，所述電動牙刷還包括手柄，所述手柄的輸出軸與所述刷頭相接，其中，所述輸出軸可以往復轉動，以驅動所述刷頭擺動，所述輸出軸和所述手柄的外殼中的一者固定設有磁體，另一者固定設有磁傳感器，所述磁體和所述磁傳感器間隔且正對設置，所述通過磁變量測擺動角度的控制方法包括：

獲取所述輸出軸處于轉動狀態時所述磁傳感器在目標時間段內檢測到的最大磁場強度和最小磁場強度，其中，所述目標時間段大于或等于所述刷頭的擺動周期；

獲取所述最大磁場強度和所述最小磁場強度的強度差值，并獲取磁場強度變化量與擺動角度變化量之間的關系系數；

根據所述強度差值和所述關系系數，確定所述刷頭的最大擺動角度。

第二方面，本申請實施例提供了一種通過磁變量測壓力的控制方法，用于測量刷牙時刷頭對牙齒的壓力，所述通過磁變量測壓力的控制方法包括：

獲取刷頭的無負載擺動角度和有負載擺動角度；

獲取所述無負載擺動角度和所述有負載擺動角度的擺動角度差值，并獲取擺動角度差值與壓力差值的對應系數；

根據所述擺動角度差值和所述對應系數得到壓力值，確定所述壓力值為刷頭與牙齒抵觸時對牙齒的壓力；

其中，所述無負載擺動角度為刷頭不與牙齒抵觸時刷頭的最大擺動角度；所述有負載擺動角度為刷頭與牙齒抵觸時刷頭的最大擺動角度；所述無負載擺動角度和所述有負載擺動角度均采用如上述第一方面所述的通過磁變量測擺動角度的控制方法獲得。

第三方面，本申請實施例提供了一種通過磁變量測擺動角度的控制裝置，應用于電動牙刷，以測量電動牙刷的刷頭的最大擺動角度，所述電動牙刷還包括手柄，所述手柄的輸出軸與所述刷頭相接，其中，所述輸出軸可以往復轉動，以驅動所述刷頭擺動，所述輸出軸和所述手柄的外殼中的一者固定設有磁體，另一者固定設有磁傳感器，所述磁體和所述磁傳感器間隔且正對設置，所述擺動角度測量裝置包括：

磁場強度獲取模塊，用于獲取所述輸出軸處于轉動狀態時所述磁傳感器在目標時間段內檢測到的最大磁場強度和最小磁場強度，其中，所述目標時間段大于或等于所述刷頭的擺動周期；

關系系數獲取模塊，用于獲取所述最大磁場強度和所述最小磁場強度的強度差值，并獲取磁場強度變化量與擺動角度變化量之間的關系系數；

擺動角度確定模塊，用于根據所述強度差值和所述關系系數，確定所述刷頭的最大擺動角度。