[發(fā)明專利]通過磁變量測壓力的控制方法、裝置及介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011332417.X | 申請日： | 2020-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN112842596B | 公開（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃拔梓;黃道臣;汪禮亞 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市力博得科技有限公司 |
| 主分類號： | A61C17/22 | 分類號： | A61C17/22;A61C17/34;G01B7/30;G01L5/00 |
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| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動社區(qū)寶源路1065號*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通過 變量 壓力 控制 方法 裝置 介質(zhì) | ||
1.一種通過磁變量測壓力的控制方法，用于測量刷牙時刷頭對牙齒的壓力，其特征在于，所述通過磁變量測壓力的控制方法包括：
獲取刷頭預(yù)設(shè)的無負載擺動角度θ1，以及通過磁變量測擺動角度的控制方法獲得刷頭的有負載擺動角度θ2；
獲取所述無負載擺動角度θ1和所述有負載擺動角度θ2的擺動角度差值Δθ，并獲取擺動角度差值Δθ與壓力差值的對應(yīng)系數(shù)b；
根據(jù)所述擺動角度差值Δθ和所述對應(yīng)系數(shù)b得到擺動角度減小后刷頭的壓力值，所述通過磁變量測壓力的控制方法還包括：
獲取接收到開機指令后預(yù)設(shè)時間內(nèi)刷頭的當前最大擺動角度θ1'，其中，預(yù)設(shè)時間大于等于刷頭的擺動周期；
將θ1'與預(yù)存的目標擺動角度θ0進行對比，判斷二者之間的偏差是否大于偏差閾值；
若判斷結(jié)果為“是”時，將刷頭的目標擺動角度θ0設(shè)置為無負載擺動角度θ1，此后獲取刷頭預(yù)設(shè)的無負載擺動角度θ1和有負載擺動角度θ2；
若判斷結(jié)果為“否”時，將刷頭的當前最大擺動角度θ1'設(shè)置為無負載擺動角度θ1，此后獲取刷頭預(yù)設(shè)的無負載擺動角度θ1和有負載擺動角度θ2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過磁變量測壓力的控制方法，其特征在于，所述獲取接收到開機指令后預(yù)設(shè)時間內(nèi)刷頭的當前最大擺動角度θ1'之后還包括：
將每一個擺動周期的最大擺動角度設(shè)置為有負載擺動角度θ2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通過磁變量測壓力的控制方法，其特征在于，所述偏差閾值為小于等于10％。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過磁變量測壓力的控制方法，其特征在于，所述擺動角度減小后刷頭的壓力值F2＝F1+ΔF，其中，ΔF為通過b＝ΔF/Δθ獲得的壓力值的變化量，F(xiàn)1為初始時的壓力值F1＝0。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過磁變量測壓力的控制方法，其特征在于，所述通過磁變量測擺動角度的控制方法應(yīng)用于電動牙刷，以測量電動牙刷的刷頭的當前最大擺動角度θ1'，所述電動牙刷還包括手柄，所述手柄的輸出軸于所述刷頭相接，其中所述輸出軸可以往復(fù)轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述刷頭擺動，所述輸出軸和所述手柄的外殼中的一者固定設(shè)有磁體，另一者固定設(shè)有磁傳感器，所述磁體和所述磁傳感器間隔且正對設(shè)置，所述通過磁變量測擺動角度的控制方法包括：
獲取所述輸出軸處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時所述磁傳感器在目標時間段內(nèi)檢測到的最大磁場強度和最小磁場強度，其中，所述目標時間段大于或等于所述刷頭的擺動周期；
獲取所述最大磁場強度和所述最小磁場強度的強度差值，并獲取磁場強度變化量與擺動角度變化量之間的關(guān)系系數(shù)；
根據(jù)所述強度差值和所述關(guān)系系數(shù)，確定所述刷頭的當前最大擺動角度θ1'。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過磁變量測壓力的控制方法，其特征在于，所述輸出軸與回位裝置相接，以便在所述輸出軸處于未轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，可以在所述回位裝置的作用下停止在初始位置，所述輸出軸由所述初始位置順時針旋轉(zhuǎn)的最大角度等于所述輸出軸由所述初始位置逆時針旋轉(zhuǎn)的最大角度，所述最大擺動角度θ＝2a×ΔT，其中，a為所述關(guān)系系數(shù)，ΔT為所述強度差值；及/或
在所述根據(jù)所述強度差值和所述關(guān)系系數(shù)，確定所述刷頭的最大擺動角度的步驟之后，還包括：判斷所述最大擺動角度是否大于角度閾值；其中，若是，則輸出報警信號。
7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的通過磁變量測壓力的控制方法。
8.一種牙刷，包括手柄，所述手柄的輸出軸與刷頭相接，其中所述輸出軸可以往復(fù)轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述刷頭擺動，所述牙刷還包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述手柄的輸出軸和所述手柄的外殼中的一者固定設(shè)有磁體，另一者固定設(shè)有磁傳感器，所述磁體和所述磁傳感器間隔且正對設(shè)置，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的通過磁變量測壓力的控制方法。
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