[發明專利]一種通道目標通行檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202011332373.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112446861A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 楊奇;李治農;陳書楷
• 申請（專利權）人: 廈門熵基科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90;G06T7/194;G06T7/13
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種通道目標通行檢測方法，其特征在于，所述通道兩側對稱設置有至少一個發光結構和至少一個圖像采集裝置，所述發光結構由發光材料或發光裝置構成；所述方法包括：

通過所述圖像采集裝置采集所述發光結構的發光圖像；

對所述發光圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；

對所述灰度圖像進行前景圖像分割，得到分割圖像；

對所述分割圖像進行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；

檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區域長度；

當所述遮擋區域長度大于預設閾值時，判斷所述通道中有目標通行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區域長度的步驟，包括：

檢測所述邊緣檢測圖像的最大亮點行，所述最大亮點行上具有像素黑點；

統計所述像素黑點的數量，得到所述最大亮點行的遮擋區域長度；所述像素黑點為具有第一預設灰度值的像素。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述邊緣檢測圖像具有多行像素行；所述檢測所述邊緣檢測圖像的最大亮點行的步驟，包括：

遍歷所述邊緣檢測圖像，統計每行像素行上亮點像素的數量；所述亮點像素為具有第二預設灰度值的像素；

將亮點像素的數量最多的像素行確定為最大亮點行。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述遮擋區域長度小于預設閾值時，判斷所述通道中沒有目標通行。

5.一種通道目標通行檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

發光圖像采集模塊，用于通過所述圖像采集裝置采集所述發光結構的發光圖像；

灰度化處理模塊，用于對所述發光圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；

前景圖像分割模塊，用于對所述灰度圖像進行前景圖像分割，得到分割圖像；

邊緣檢測圖像生成模塊，用于對所述分割圖像進行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；

遮擋區域長度檢測模塊，用于檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區域長度；

通行判斷模塊，用于當所述遮擋區域長度大于預設閾值時，判斷所述通道中有目標通行。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述遮擋區域長度檢測模塊，包括：

最大亮點行檢測子模塊，用于檢測所述邊緣檢測圖像的最大亮點行，所述最大亮點行上具有像素黑點；

遮擋區域長度檢測子模塊，用于統計所述像素黑點的數量，得到所述最大亮點行的遮擋區域長度；所述像素黑點為具有第一預設灰度值的像素。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述邊緣檢測圖像具有多行像素行；所述最大亮點行檢測子模塊，包括：

亮點像素統計單元，用于遍歷所述邊緣檢測圖像，統計每行像素行上亮點像素的數量；所述亮點像素為具有第二預設灰度值的像素；

最大亮點行檢測單元，用于將亮點像素的數量最多的像素行確定為最大亮點行。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

無通行判斷模塊，用于當所述遮擋區域長度小于預設閾值時，判斷所述通道中沒有目標通行。

9.一種電子設備，其特征在于，所述設備包括處理器以及存儲器：

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行權利要求1-4任一項所述的通道目標通行檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執行權利要求1-4任一項所述的通道目標通行檢測方法。