[發(fā)明專利]一種通道目標(biāo)通行檢測方法和裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112446861A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊奇;李治農(nóng);陳書楷
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門熵基科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90;G06T7/194;G06T7/13
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

本發(fā)明公開了一種通道目標(biāo)通行檢測方法和裝置，方法包括：通道兩側(cè)對稱設(shè)置有至少一個發(fā)光結(jié)構(gòu)和至少一個圖像采集裝置，發(fā)光結(jié)構(gòu)由發(fā)光材料或發(fā)光裝置構(gòu)成；方法包括：通過圖像采集裝置采集發(fā)光結(jié)構(gòu)的發(fā)光圖像；對發(fā)光圖像進(jìn)行灰度化處理，得到灰度圖像；對灰度圖像進(jìn)行前景圖像分割，得到分割圖像，對分割圖像進(jìn)行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；檢測邊緣檢測圖像的遮擋區(qū)域長度；當(dāng)遮擋區(qū)域長度大于預(yù)設(shè)閾值時，判斷通道中有目標(biāo)通行。本發(fā)明通過采集發(fā)光結(jié)構(gòu)的發(fā)光圖像，并從中檢測發(fā)光結(jié)構(gòu)的遮擋區(qū)域，根據(jù)遮擋區(qū)域的長度來判斷通道中是否有目標(biāo)通行。通過本發(fā)明可以有效檢測通道中是否有目標(biāo)通行，提高對通道中行人及其攜帶物的檢測準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通道通行檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通道目標(biāo)通行檢測方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，安防通道已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于我們的日常生活之中，例如機(jī)場、地鐵站、車站、碼頭、景點(diǎn)、公園、學(xué)生宿舍、單位人行通道等，安防通道主要用于對人流進(jìn)行管理，具有快速打開、安全、方便等特點(diǎn)，是行人高頻率出入通道的理想管理疏導(dǎo)設(shè)備。目前檢測安防通道中是否有行人及其攜帶物通行時，主要是采用紅外線對射管來進(jìn)行檢測，而采用紅外線對射管來檢測時，在行人攜帶行李以及兒童的情況下感應(yīng)不準(zhǔn)確，容易發(fā)生卡人、卡物或漏檢的情況。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中采用紅外線對射管來檢測通道中是否有行人及其攜帶物通行時準(zhǔn)確率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種通道目標(biāo)通行檢測方法和裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中采用紅外線對射管來檢測通道中是否有行人及其攜帶物通行時準(zhǔn)確率低的問題。

本發(fā)明提供的一種通道目標(biāo)通行檢測方法，所述通道兩側(cè)對稱設(shè)置有至少一個發(fā)光結(jié)構(gòu)和至少一個圖像采集裝置，所述發(fā)光結(jié)構(gòu)由發(fā)光材料或發(fā)光裝置構(gòu)成；所述方法包括：

通過所述圖像采集裝置采集所述發(fā)光結(jié)構(gòu)的發(fā)光圖像；

對所述發(fā)光圖像進(jìn)行灰度化處理，得到灰度圖像；

對所述灰度圖像進(jìn)行前景圖像分割，得到分割圖像；

對所述分割圖像進(jìn)行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；

檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區(qū)域長度；

當(dāng)所述遮擋區(qū)域長度大于預(yù)設(shè)閾值時，判斷所述通道中有目標(biāo)通行。

可選地，所述檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區(qū)域長度的步驟，包括：

檢測所述邊緣檢測圖像的最大亮點(diǎn)行，所述最大亮點(diǎn)行上具有像素黑點(diǎn)；

統(tǒng)計(jì)所述像素黑點(diǎn)的數(shù)量，得到所述最大亮點(diǎn)行的遮擋區(qū)域長度；所述像素黑點(diǎn)為具有第一預(yù)設(shè)灰度值的像素。

可選地，所述邊緣檢測圖像具有多行像素行；所述檢測所述邊緣檢測圖像的最大亮點(diǎn)行的步驟，包括：

遍歷所述邊緣檢測圖像，統(tǒng)計(jì)每行像素行上亮點(diǎn)像素的數(shù)量；所述亮點(diǎn)像素為具有第二預(yù)設(shè)灰度值的像素；

將亮點(diǎn)像素的數(shù)量最多的像素行確定為最大亮點(diǎn)行。

可選地，還包括：

當(dāng)所述遮擋區(qū)域長度小于預(yù)設(shè)閾值時，判斷所述通道中沒有目標(biāo)通行。

本發(fā)明提供的一種通道目標(biāo)通行檢測裝置，包括：

發(fā)光圖像采集模塊，用于通過所述圖像采集裝置采集所述發(fā)光結(jié)構(gòu)的發(fā)光圖像；

灰度化處理模塊，用于對所述發(fā)光圖像進(jìn)行灰度化處理，得到灰度圖像；

前景圖像分割模塊，用于對所述灰度圖像進(jìn)行前景圖像分割，得到分割圖像；

邊緣檢測圖像生成模塊，用于對所述分割圖像進(jìn)行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；