[發明專利]用于鐵路鋼軌激光除銹系統

在審

• 申請號: 202011332359.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112475612A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 羊懷茂;劉小正;杜永勝;崇富權;粱銘;李增強;王軍;陳晉;馬銳;趙全婧;吳育;柳朝鄲;林文
• 申請（專利權）人: 中國鐵路西安局集團有限公司科學技術研究所
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70;B08B7/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

本發明涉及一種鐵路軌道除銹技術，尤其是一種鐵路鋼軌激光除銹系統，包括軌道車和激光發生裝置，軌道車底部兩側設有軌道輪，激光發生裝置包括激光發生器和激光頭，本發明還包括多自由度的機械臂和吸塵裝置，機械臂上設有磁吸裝置，激光頭通過夾塊與機械臂連接，激光頭與激光發生器電連接，軌道車內依次設有收納倉、電源倉和激光發生倉；通過激光頭與機械臂結合的方式實現對軌道的多角度除銹，同時可通過磁吸裝置將機械臂吸附在軌道上完成軌道的無死角除銹，除銹更徹底，節省作業時間，提高作業效率，同時通過吸塵裝置對除銹過程中產生的鐵銹粉塵和有害氣體進行吸收，保證除銹作業過程安全可靠。

技術領域

本發明涉及一種軌道除銹設備，尤其是涉及一種用于鐵路鋼軌激光除銹系統。

背景技術

隨著線路運行列車密度加大，為了保證鐵路軌道的使用壽命，對鐵路軌道的維護保養工作也進一步加強，鐵路工務部門需要在有限時間的天窗點高效率完成軌道除銹，現有的除銹設備雖然能夠用于軌道表面除銹需要，但除銹位置固定，只能對軌道單一表面進行除銹，工作效率低，同時在除銹過程中產生的鐵銹粉塵不能得到有效處理，不利于工作人員的身體健康，故現有技術不能滿足實際使用需求。

發明內容

本發明設計的一種用于鐵路鋼軌激光除銹系統，目的在于克服現有技術除銹角度單一不能全方位除銹導致的除銹作業質量低和效率低的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于鐵路鋼軌激光除銹系統，包括軌道車和激光發生裝置，其特征在于，還包括多自由度的機械臂和控制器；

所述機械臂設置在軌道車上；

所述激光發生裝置包括激光發生器和激光頭，所述激光頭與所述激光發生器電連接，激光發生器設置在軌道車上，激光頭通過夾塊與機械臂頂端連接；

所述控制器設在軌道車上，控制器與機械臂和激光發生器電連接。

優選的，所述軌道車為箱式結構且上部設置有敞口，軌道車內部依次設置有收納倉、電源倉和激光發生倉，所述機械臂設置在收納倉內，所述激光發生器設置在激光發生倉，并且軌道車底部兩側均設置有軌道輪，所述軌道輪通過驅動電機進行驅動，驅動電機與控制器電連接。

優選的，所述激光除銹裝置還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置設置在電源倉內，吸塵裝置位于機械臂和激光發生器之間，吸塵裝置與控制器電連接，吸塵裝置上還設置有過濾裝置。

優選的，所述機械臂的自由度為X、Y和Z三個方向的六個自由度，機械臂上設置有角度檢測模塊，角度檢測模塊分與機械臂和控制器連接，機械臂底部通過鉸鏈與收納倉連接。

優選的，所述機械臂底部設置有磁吸裝置，所述磁吸裝置與收納倉連接。

優選的，所述軌道車上還設置有車蓋，所述車蓋包括收納倉蓋和電源倉蓋，所述收納倉蓋位于收納倉上方，所述電源倉蓋位于電源倉和激光發生倉上方。

優選的，所述激光除銹裝置還包括移動電源，所述移動電源設置在電源倉內并位于吸塵裝置下方，移動電源分別與控制器、機械臂、激光發生器、驅動電機和吸塵裝置電連接。

優選的，所述控制器內設置有控制模塊、第一無線收發模塊、通訊模塊和監測模塊，所述控制模塊包括與移動電源電連接的電源控制單元、與機械臂電連接的機械臂控制單元、與激光發生裝置電連接的激光發生控制單元、與吸塵裝置電連接的吸塵裝置控制單元和與驅動電機電連接的驅動電機控制單元，所述監測模塊包括掃描單元和與掃描單元電連接的故障診斷單元，所述第一無線收發模塊分別與控制模塊、通訊模塊和監測模塊電連接，所述掃描單元分別與機械臂、激光發生器、驅動電機、吸塵裝置和移動電源電連接，檢測模塊與通訊模塊電連接。