[發明專利]用于鐵路鋼軌激光除銹系統

在審

• 申請號: 202011332359.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112475612A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 羊懷茂;劉小正;杜永勝;崇富權;粱銘;李增強;王軍;陳晉;馬銳;趙全婧;吳育;柳朝鄲;林文
• 申請（專利權）人: 中國鐵路西安局集團有限公司科學技術研究所
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70;B08B7/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

1.一種用于鐵路鋼軌激光除銹系統，包括軌道車(1)和激光發生裝置，其特征在于，還包括多自由度的機械臂(3)和控制器(5)；

所述機械臂(3)設置在軌道車(1)上；

所述激光發生裝置包括激光發生器(21)和激光頭(22)，所述激光頭(22)與所述激光發生器(21)電連接，激光發生器(21)設置在軌道車(1)上，激光頭(22)通過夾塊(31)與機械臂(3)頂端連接；

所述控制器(5)設在軌道車(1)上，控制器(5)與機械臂(3)和激光發生器(21)電連接。

2.根據權利要求1所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述軌道車(1)為箱式結構且上部設置有敞口，軌道車(1)內部依次設置有收納倉、電源倉和激光發生倉，所述機械臂(3)設置在收納倉內，所述激光發生器(21)設置在激光發生倉，并且軌道車(1)底部兩側均設置有軌道輪，所述軌道輪通過驅動電機進行驅動，驅動電機與控制器(5)電連接。

3.根據權利要求2所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述激光除銹裝置還包括吸塵裝置(4)，所述吸塵裝置(4)設置在電源倉內，吸塵裝置(4)位于機械臂(3)和激光發生器(21)之間，吸塵裝置(4)與控制器(5)電連接，吸塵裝置(4)上還設置有過濾裝置。

4.根據權利要求2所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述機械臂(3)的自由度為X、Y和Z三個方向的六個自由度，機械臂(3)上設置有角度檢測模塊，角度檢測模塊分別與機械臂(3)和控制器(5)連接，機械臂(3)底部通過鉸鏈與收納倉連接。

5.根據權利要求4所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述機械臂(3)底部設置有磁吸裝置，所述磁吸裝置與收納倉連接。

6.根據權利要求2所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述軌道車(1)上還設置有車蓋(11)，所述車蓋(11)包括收納倉蓋(111)和電源倉蓋(112)，所述收納倉蓋(111)位于收納倉上方，所述電源倉蓋(112)位于電源倉和激光發生倉上方。

7.根據權利要求3～6任意一項所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述激光除銹裝置還包括移動電源，所述移動電源設置在電源倉內并位于吸塵裝置(4)下方，移動電源分別與控制器(5)、機械臂(3)、激光發生器(21)、驅動電機和吸塵裝置(4)電連接。

8.根據權利要求7所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述控制器(5)內設置有控制模塊、第一無線收發模塊、通訊模塊和監測模塊，所述控制模塊包括與移動電源電連接的電源控制單元、與機械臂電連接的機械臂控制單元、與激光發生裝置電連接的激光發生控制單元、與吸塵裝置電連接的吸塵裝置控制單元和與驅動電機電連接的驅動電機控制單元，所述監測模塊包括掃描單元和與掃描單元電連接的故障診斷單元，所述第一無線收發模塊分別與控制模塊、通訊模塊和監測模塊電連接，所述掃描單元分別與機械臂(3)、激光發生器(21)、驅動電機、吸塵裝置(4)和移動電源電連接，檢測模塊與通訊模塊電連接。

9.根據權利要求8所述的用于鐵路鋼軌激光除銹系統，其特征在于，所述激光除銹裝置還包括無線遙控，所述無線遙控內部設置有第二控制模塊、第二無線收發模塊和顯示模塊，所述第二控制模塊與第二無線收發模塊電連接，所述第二無線收發模塊與第一無線收發模塊電連接，所述通訊模塊與顯示模塊電連接，顯示模塊還與通信模塊連接。