[發(fā)明專利]一種基于圖像處理的大空間火災(zāi)報(bào)警裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011332292.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112607016A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭栩菲;郭栩萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D27/24;B64C27/00;B64C27/32;B64D45/00;B64D47/08;H04N5/225;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的大空間火災(zāi)報(bào)警裝置，包括主體、機(jī)臂、槳葉和攝像頭；主體連有圍繞主體圓周布置的多個(gè)機(jī)臂且各機(jī)臂遠(yuǎn)離主體端均安裝有槳葉，槳葉外側(cè)設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)；攝像頭安裝在主體的底部，攝像頭外側(cè)設(shè)有透明防護(hù)罩，主體底部安裝的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上安有齒輪，齒輪與齒圈嚙合，齒圈通過滑塊滑動(dòng)安裝在主體底部，齒圈的底面與弧形桿連接，清潔條安裝在弧形桿上，弧形桿和清潔條的弧度與透明防護(hù)罩的弧度相同且清潔條在弧形桿的作用下緊貼在透明防護(hù)罩的外壁上。本發(fā)明的裝置，槳葉外設(shè)的防護(hù)機(jī)構(gòu)提高裝置的安全性；將攝像頭設(shè)置在透明防護(hù)罩內(nèi)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，配合弧形桿和清潔條可清潔透明防護(hù)罩，確保裝置在霧霾環(huán)境下的正常作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于火災(zāi)報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于圖像處理的大空間火災(zāi)報(bào)警裝置，特別涉及一種基于圖像處理的大空間火災(zāi)報(bào)警飛航裝置。

背景技術(shù)

在各種災(zāi)害中，火災(zāi)是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一。人類能夠?qū)疬M(jìn)行利用和控制，是文明進(jìn)步的一個(gè)重要標(biāo)志。所以說人類使用火的歷史與同火災(zāi)作斗爭(zhēng)的歷史是相伴相生的，人們?cè)谟没鸬耐瑫r(shí)，不斷總結(jié)火災(zāi)發(fā)生的規(guī)律，盡可能地減少火災(zāi)及其對(duì)人類造成的危害。在遇到火災(zāi)時(shí)人們需要安全、盡快的逃生。

大型倉(cāng)庫(kù)、大型娛樂場(chǎng)所甚至是森林和草原的消防安全問題至關(guān)重要。傳統(tǒng)的消防預(yù)防和報(bào)警手段為人工巡檢。近年來，由于無人設(shè)備的廣泛普及，出現(xiàn)了采用無人機(jī)進(jìn)行消防預(yù)警的方式。無人機(jī)消防預(yù)警的方式主要是借助圖像識(shí)別技術(shù)或者是將畫面實(shí)時(shí)傳輸至后來，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情。

現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)消防預(yù)警裝置一般具有如下缺點(diǎn)：由于無人機(jī)的工作環(huán)境特殊，因此無人機(jī)的槳葉的損壞率較高，同時(shí)用于采集圖像的攝像頭容易被霧霾或煙霧遮蔽，造成圖像獲取難度大，影響其正常使用。

因此，開發(fā)一種槳葉不易損壞且可在霧霾或煙霧環(huán)境下正常作業(yè)的無人機(jī)消防預(yù)警裝置極具現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的無人消防預(yù)警裝置槳葉易損壞且在霧霾或煙霧環(huán)境下難以正常作業(yè)的缺陷，提供一種槳葉不易損壞且可在霧霾或煙霧環(huán)境下正常作業(yè)的無人機(jī)消防預(yù)警裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于圖像處理的大空間火災(zāi)報(bào)警裝置，包括主體、機(jī)臂、槳葉和攝像頭；

所述主體內(nèi)置蓄電池模塊(為控制模塊、通信模塊、攝像頭、馬達(dá)等供電)、控制模塊和通信模塊，所述主體連有圍繞主體圓周布置的多個(gè)機(jī)臂，每個(gè)機(jī)臂遠(yuǎn)離主體的一端均安裝有槳葉，所述槳葉通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述槳葉外側(cè)設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)；

所述攝像頭安裝在主體的底部，所述攝像頭外側(cè)設(shè)有透明防護(hù)罩，所述主體底部安有電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上安有齒輪，齒輪與齒圈嚙合，齒圈通過滑塊滑動(dòng)安裝在主體底部，所述齒圈的底面與弧形桿連接，清潔條安裝在弧形桿上，所述弧形桿和清潔條的弧度與透明防護(hù)罩的弧度相同且清潔條在弧形桿的壓力作用下緊貼在透明防護(hù)罩的外壁上。

本發(fā)明的基于圖像處理的大空間火災(zāi)報(bào)警裝置，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其運(yùn)用無人機(jī)用于火災(zāi)報(bào)警，在槳葉外設(shè)防護(hù)機(jī)構(gòu)以避免槳葉損壞，同時(shí)將攝像頭布置在透明防護(hù)罩內(nèi)，一方面起到了保護(hù)了攝像頭的作用，另一方面在透明防護(hù)罩外設(shè)有用于清潔透明防護(hù)罩的清潔裝置(電機(jī)、齒輪、齒圈、弧形桿和清潔條)，能夠在霧霾或煙霧污染透明防護(hù)罩時(shí)對(duì)透明防護(hù)罩進(jìn)行清潔，保證了攝像效果，確保了本發(fā)明的裝置可在霧霾或煙霧環(huán)境下正常作業(yè)，極具應(yīng)用前景。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：

如上所述的一種基于圖像處理的大空間火災(zāi)報(bào)警裝置，所述機(jī)臂槳葉安裝側(cè)的相對(duì)側(cè)還安有用于支撐機(jī)體的柔性金屬?gòu)椘?每個(gè)機(jī)臂上均安有該結(jié)構(gòu))，柔性金屬?gòu)椘鸬搅酥鄙龣C(jī)起落架的類似作用，在無人機(jī)裝置降落時(shí)提供緩沖，以保證裝置平穩(wěn)降落(，實(shí)現(xiàn)“軟”著陸)，降低損壞的風(fēng)險(xiǎn)。