[發明專利]一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置

在審

• 申請號: 202011332292.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112607016A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 郭栩菲;郭栩萌
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64C27/00;B64C27/32;B64D45/00;B64D47/08;H04N5/225;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，包括主體、機臂、槳葉和攝像頭；

所述主體內置蓄電池模塊、控制模塊和通信模塊，所述主體連有圍繞主體圓周布置的多個機臂，每個機臂遠離主體的一端均安裝有槳葉，所述槳葉通過馬達驅動，所述槳葉外側設有防護機構；

所述攝像頭安裝在主體的底部，所述攝像頭外側設有透明防護罩，所述主體底部安有電機，所述電機的驅動軸上安有齒輪，齒輪與齒圈嚙合，齒圈通過滑塊滑動安裝在主體底部，所述齒圈的底面與弧形桿連接，清潔條安裝在弧形桿上，所述弧形桿和清潔條的弧度與透明防護罩的弧度相同且清潔條在弧形桿的壓力作用下緊貼在透明防護罩的外壁上。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述機臂槳葉安裝側的相對側還安有用于支撐機體的柔性金屬彈片。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述主體的頂部通過支架安裝有太陽能光伏板且太陽能光伏板與蓄電池模塊電連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述防護機構為外罩在槳葉上的防護網罩，所述防護網罩與機臂固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述防護網罩為圓筒狀結構。

6.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述防護機構為圍繞槳葉圓周布置的多根防護條，所述多根防護條整體圍成將槳葉包裹在內的一環形結構。

7.根據權利要求6所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述防護條呈L形。

8.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述主體的底部上開設有與滑塊相匹配的環形滑槽，所述滑塊通過環形滑槽與主體滑動連接。

9.根據權利要求8所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述滑塊的截面呈T形，其包括共軸且相互連接的圓柱形結構I和圓柱形結構II，圓柱形結構I的直徑大于圓柱形結構II，圓柱形結構II與齒圈連接。

10.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的大空間火災報警裝置，其特征在于，所述齒圈位于透明防護罩外側。