[發明專利]家居智能分類垃圾車

在審

• 申請號: 202011332123.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112320166A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 林智勇
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

家居智能分類垃圾車，包括有外桶、內桶、倒垃圾裝置、行駛裝置以及控制器，倒垃圾裝置包括有轉角電機、移動伸出架、移動電動推桿以及升降架，行駛裝置包括有前電動推桿以及后電動推桿；使用時，將垃圾免塑料袋分類投入不同的內桶內，利用行駛裝置控制家居智能分類垃圾車行駛到垃圾分類收集桶的旁邊后，利用前電動推桿以及后電動推桿驅動外桶升高，利用升降電機通過升降架驅動內桶升起，利用移動電動推桿通過移動伸出架帶動內桶伸出，利用轉角電機驅動內桶翻轉，將分類垃圾倒到相應的垃圾分類收集桶，解決了垃圾的分類投放以及分類收集的問題，避免使用了薄膜袋投放垃圾，節省了薄膜袋資源，減少了塑料袋對環境的污染。

技術領域

本發明涉及一種分類垃圾車，特別是一種家居智能分類垃圾車。

背景技術

目前，由于垃圾對環境的污染日益嚴重，需要將垃圾分類投放、分類收集以及分類處理，其垃圾分類主要使用塑料袋進行分類包裝以及分類投放；由于家居智能分類垃圾車缺失、或者不配套以及不適應垃圾分類的要求，嚴重影響垃圾的分類收集、投放以及處理；同時，由于垃圾分類的增加，造成塑料袋使用大量增加，并且塑料袋混淆在全部的分類垃圾中，增加了塑料袋對環境的污染以及增加垃圾處理的難度，一種用于解決垃圾分類以及免塑料袋投放的家居智能分類垃圾車，已成為垃圾分類、投放、收集以及處理的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種家居智能分類垃圾車，用于解決垃圾分類以及投放問題，減少塑料袋對環境的污染。

本發明的所采取的技術方案是：家居智能分類垃圾車包括有外桶、內桶、倒垃圾裝置、行駛裝置以及控制器，內桶通過倒垃圾裝置與外桶連接，行駛裝置以及控制器設置于外桶上；內桶包括有插桶以及插槽座，倒垃圾裝置包括有轉角電機、移動伸出架、移動電動推桿以及升降架，移動伸出架設有滑軌，升降架設有滑槽；插桶與插槽座插接，插槽座與轉角電機的電機軸固定連接，轉角電機的外殼與移動伸出架固定連接，滑軌與的滑槽動配合連接，移動電動推桿的外殼與升降架固定連接，移動電動推桿的驅動軸與滑軌固定連接，滑軌以及滑槽的形狀為燕尾形，避免滑軌脫離滑槽；使用時，利用移動電動推桿驅動移動伸出架以及安裝于移動伸出架上的內桶移動，利用轉角電機驅動內桶翻轉；外桶設有齒條以及導向槽，升降架設有升降電機、升降齒輪以及升降導輪，升降齒輪與齒條嚙合，升降電機的外殼與升降架固定連接，升降電機的電機軸與升降齒輪固定連接，升降導輪與導向槽動配合連接，使用時，利用升降電機驅動升降架上升，利用升降架帶動移動伸出架以及內桶升降；行駛裝置包括有左步進電機、右步進電機、左驅動輪、右驅動輪、萬向輪、上下梯滑輪板、前電動推桿以及后電動推桿；萬向輪安裝于外桶的底部，左步進電機以及右步進電機的外殼與外桶的底部固定連接，左步進電機的電機軸與左驅動輪連接，右步進電機的電機軸與右驅動輪連接，使用時，利用左步進電機以及右步進電機驅動家居智能分類垃圾車行駛；前電動推桿以及后電動推桿的外殼與外桶的底部固定連接，前電動推桿的前驅動桿通過前彈性元件與上下梯滑輪板連接，后電動推桿的驅動軸通過后彈性元件與上下梯滑輪板連接；使用時，用于利用前電動推桿后電動推桿控制下梯滑輪板傾斜，方便家居智能分類垃圾車于樓梯級滑行，以及利用前電動推桿以及后電動推桿驅動外桶的升降；控制器包括有升降上限位傳感器、升降下限位傳感器、左伸出位置傳感器、右伸出位置傳感器、垃圾分類收集桶位置傳感器、滑輪板第一升降前傳感器、滑輪板第二升降前傳感器、滑輪板第三升降前傳感器、滑輪板第一升降后傳感器、滑輪板第二升降后傳感器、滑輪板第三升降后傳感器、控制開關、行駛操縱開關手把以及充電電池；升降上限位傳感器以及升降下限位傳感器設置于外桶，升降上限位傳感器位于升降架的上限位位置，升降下限位傳感器位于升降架的下限位位置，升降上限位傳感器位于升降下限位傳感器的上方，用于控制升降架的升降；左伸出位置傳感器以及右輸出位置傳感器設置于升降架，左伸出位置傳感器位于移動伸出架的左限位位置，右輸出位置傳感器位于移動伸出架的右限位位置，左伸出位置傳感器位于右輸出位置傳感器的左邊，用于移動電動推桿的行程，控制移動伸出架的移動；垃圾分類收集桶位置傳感器設于外桶，用于檢測外桶是否接近垃圾分類收集桶；滑輪板第一升降前傳感器、滑輪板第二升降前傳感器、滑輪板第三升降前傳感器安裝于前電動推桿的外殼，滑輪板第一升降前傳感器位于滑輪板第二升降前傳感器的上方，滑輪板第二升降前傳感器位于滑輪板第三升降前傳感器的上方，用于控制前電動推桿的行程；滑輪板第一升降后傳感器、滑輪板第二升降后傳感器、滑輪板第三升降后傳感器安裝于后電動推桿的外殼，滑輪板第一升降后傳感器位于滑輪板第二升降后傳感器的上方，滑輪板第二升降后傳感器位于滑輪板第三升降后傳感器的上方，用于控制后電動推桿的行程；控制器通過控制線與轉角電機、移動電動推桿、升降電機、左步進電機、右步進電機、前電動推桿、后電動推桿、升降上限位傳感器、升降下限位傳感器、左伸出位置傳感器、右輸出位置傳感器、垃圾分類收集桶位置傳感器、滑輪板第一升降傳感器、滑輪板第一升降前傳感器、滑輪板第二升降前傳感器、滑輪板第三升降前傳感器、滑輪板第一升降后傳感器、滑輪板第二升降后傳感器、滑輪板第三升降后傳感器、控制開關以及行駛操縱開關手把連接。