[發(fā)明專利]家居智能分類垃圾車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011332123.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112320166A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 林智勇
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.家居智能分類垃圾車，其特征在于：所述的家居智能分類垃圾車包括有外桶（1）、內(nèi)桶（2）、倒垃圾裝置（3）、行駛裝置（4）以及控制器（5），內(nèi)桶（2）通過倒垃圾裝置（3）與外桶（1）連接，行駛裝置（4）以及控制器（5）設(shè)置于外桶（1）上；內(nèi)桶（2）包括有插桶（6）以及插槽座（7），倒垃圾裝置（3）包括有轉(zhuǎn)角電機（8）、移動伸出架（9）、移動電動推桿（10）以及升降架（11），移動伸出架（9）設(shè)有滑軌（12），升降架（11）設(shè)有滑槽（13）；插桶（6）與插槽座（7）插接，插槽座（7）與轉(zhuǎn)角電機（8）的電機軸固定連接，轉(zhuǎn)角電機（8）的外殼與移動伸出架（9）固定連接，滑軌（12）與的滑槽（13）動配合連接，移動電動推桿（10）的外殼與升降架（11）固定連接，移動電動推桿（10）的驅(qū)動軸與滑軌（12）固定連接；外桶（1）設(shè)有齒條（14）以及導(dǎo)向槽（15），升降架（11）設(shè)有升降電機（16）、升降齒輪（17）以及升降導(dǎo)輪（18），升降齒輪（17）與齒條（14）嚙合，升降電機（16）的外殼與升降架（11）固定連接，升降電機（16）的電機軸與升降齒輪（17）固定連接，升降導(dǎo)輪（18）與導(dǎo)向槽（15）動配合連接；行駛裝置（4）包括有左步進(jìn)電機（19）、右步進(jìn)電機（20）、左驅(qū)動輪（21）、右驅(qū)動輪（22）、萬向輪（23）、上下梯滑輪板（24）、前電動推桿（25）以及后電動推桿（26）；萬向輪（23）安裝于外桶（1）的底部，左步進(jìn)電機（19）以及右步進(jìn)電機（20）的外殼與外桶（1）的底部固定連接，左步進(jìn)電機（19）的電機軸與左驅(qū)動輪（21）連接，右步進(jìn)電機（20）的電機軸與右驅(qū)動輪（22）連接；前電動推桿（25）以及后電動推桿（26）的外殼與外桶（1）的底部固定連接，前電動推桿（25）的前驅(qū)動桿通過前彈性元件（27）與上下梯滑輪板（24）連接，后電動推桿（26）的驅(qū)動軸通過后彈性元件（28）與上下梯滑輪板（24）連接；控制器（5）包括有升降上限位傳感器（29）、升降下限位傳感器（30）、左伸出位置傳感器（31）、右伸出位置傳感器（32）、垃圾分類收集桶位置傳感器（33）、滑輪板第一升降前傳感器（34）、滑輪板第二升降前傳感器（35）、滑輪板第三升降前傳感器（36）、滑輪板第一升降后傳感器（37）、滑輪板第二升降后傳感器（38）、滑輪板第三升降后傳感器（39）、控制開關(guān)（40）、行駛操縱開關(guān)手把（42）以及充電電池（43）；升降上限位傳感器（29）以及升降下限位傳感器（30）設(shè)置于外桶（1），升降上限位傳感器（29）位于升降架（11）的上限位位置，升降下限位傳感器（30）位于升降架（11）的下限位位置，升降上限位傳感器（29）位于升降下限位傳感器（30）的上方，用于控制升降架（11）的升降；左伸出位置傳感器（31）以及右輸出位置傳感器（32）設(shè)置于升降架（11），左伸出位置傳感器（31）位于移動伸出架（9）的左限位位置，右輸出位置傳感器（32）位于移動伸出架（9）的右限位位置，左伸出位置傳感器（31）位于右輸出位置傳感器（32）的左邊，用于移動電動推桿（10）的行程，控制移動伸出架（9）的移動；垃圾分類收集桶位置傳感器（33）設(shè)于外桶（1），用于檢測外桶（1）是否接近垃圾分類收集桶（44）；滑輪板第一升降前傳感器（34）、滑輪板第二升降前傳感器（35）、滑輪板第三升降前傳感器（36）安裝于前電動推桿（25）的外殼，滑輪板第一升降前傳感器（34）位于滑輪板第二升降前傳感器（35）的上方，滑輪板第二升降前傳感器（35）位于滑輪板第三升降前傳感器（36）的上方，用于控制前電動推桿（25）的行程；滑輪板第一升降后傳感器（37）、滑輪板第二升降后傳感器（38）、滑輪板第三升降后傳感器（39）安裝于后電動推桿（26）的外殼，滑輪板第一升降后傳感器（37）位于滑輪板第二升降后傳感器（38）的上方，滑輪板第二升降后傳感器（38）位于滑輪板第三升降后傳感器（39）的上方，用于控制后電動推桿（26）的行程；控制器（5）通過控制線與轉(zhuǎn)角電機（8）、移動電動推桿（10）、升降電機（16）、左步進(jìn)電機（19）、右步進(jìn)電機（20）、前電動推桿（25）、后電動推桿（26）、升降上限位傳感器（29）、升降下限位傳感器（30）、左伸出位置傳感器（31）、右輸出位置傳感器（32）、垃圾分類收集桶位置傳感器（33）、滑輪板第一升降傳感器（34）、滑輪板第一升降前傳感器（34）、滑輪板第二升降前傳感器（35）、滑輪板第三升降前傳感器（36）、滑輪板第一升降后傳感器（37）、滑輪板第二升降后傳感器（38）、滑輪板第三升降后傳感器（39）、控制開關(guān)（40）以及行駛操縱開關(guān)手把（42）連接。