[發明專利]多旋翼無人飛行器舉升機架

在審

• 申請號: 202011332057.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112298545A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 葉殊鎢
• 申請（專利權）人: 葉殊鎢
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C39/02;B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多旋翼無人飛行器舉升機架，包括艙體托架、舉升旋翼、動力設備、支撐臂以及導流筒罩。所述艙體托架的中間是設置載人(載貨)艙的位置，所述舉升旋翼設置有多個，并列周向分布于所述艙體托架的四周，每個所述舉升旋翼的下端分別設置有驅動所述舉升旋翼運轉的動力設備，所述動力設備通過支撐臂固定在所述艙體托架對應的外壁，所述舉升旋翼外豎向設置有導流筒罩。本發明與現有無人飛行器機架相比，突破了現有無人飛行器機架和機臂的結構限制，從而可以在無人飛行器舉升機架的中間設置載人(載貨)艙，具有方便載人(載貨)、能量轉化率高、結構簡單、經濟實用的優勢，是未來多旋翼載人(載貨)飛行器發展的方向。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人飛行器舉升機架。

背景技術

縱觀世界，目前國內外研發的無人飛行器百花齊放百家爭鳴，而適用于載人和載貨的無人飛行器，普遍存在以下問題：一、受現有無人飛行器機架和機臂的結構限制，現有載貨無人飛行器的貨物普遍吊裝在無人飛行器機架的下面，有直接裸露吊裝在無人飛行器機架下面的設計，也有在無人飛行器機架下面設計一個封閉式的箱體用于裝載貨物的設計，還有將貨物捆綁在無人飛行器機架上面或下面的設計，而現有載人無人飛行器也沒有打破現有無人飛行器機架和機臂的結構限制；二、現有無人飛行器機架中間沒有設置環狀艙體托架，沒有設置載人(載貨)艙的位置；三、現有無人飛行器其旋翼外側普遍沒有設置導流筒罩，四、現有無人飛行器設計復雜、價格昂貴。

總之，受現有無人飛行器機架和機臂的結構限制，不方便設置載人(載貨)艙，而本發明無人飛行器舉升機架，具有方便設置載人(載貨)艙、能量轉化率高、結構簡單、經濟實用的優勢，是未來多旋翼載人(載貨)飛行器發展的方向。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種多旋翼無人飛行器舉升機架，其具有方便設置載人(載貨)艙、能量轉化率高、結構簡單、經濟實用的優勢。

一種多旋翼無人飛行器舉升機架，包括艙體托架、舉升旋翼、動力設備、支撐臂以及導流筒罩；

所述艙體托架的中間是設置載人(載貨)艙的位置，所述舉升旋翼設置有多個，并列周向分布于所述艙體托架的四周，每個所述舉升旋翼的下端分別設置有驅動所述舉升旋翼運轉的動力設備，所述動力設備通過支撐臂固定在所述艙體托架對應的外壁，所述舉升旋翼外豎向設置有導流筒罩。

進一步，所述艙體托架的中間是設置載人(載貨)艙的位置，艙體托架為環狀平面結構，其實施例1的艙體托架為圓形環狀平面結構，或實施例2的艙體托架為橢圓形環狀平面結構，或實施例3的艙體托架為正方形環狀平面結構，其艙體托架的平面結構可以設計成多種形式。

進一步，所述舉升旋翼外豎向設置有導流筒罩，導流筒罩固定在艙體托架的外緣，導流筒罩之間緊密相連相互固定。

進一步，各個所述舉升旋翼并列周向分布于所述艙體托架的四周，除了有礙設置艙門的地方，都可以設置舉升旋翼以增加舉升動力。

進一步，所述動力設備均采用發動機或電動機。

進一步，所述動力設備均采用發動機時，動力源為燃油；所述動力設備均采用電動機時，動力源為蓄電池組。

進一步，所述動力設備的支撐臂可以采用多種形式與導流筒罩相固定。

進一步，所述舉升旋翼的導流筒罩沿氣流方向的長度可以根據需要通過計算確定，隨著導流筒罩沿氣流方向的長度加長，導流筒罩從而形成氣流涵道有利于氣流產生更強的推力。

進一步，所述舉升旋翼的旋翼數量可以根據需要設計為單組、雙組或多組，多組旋翼通過同軸疊加旋轉如同噴氣式飛機的發動機轉子一樣有利于氣流產生更強的推力。

本發明的有益效果體現在：