[發明專利]一種導航路線的生成方法和裝置

在審

• 申請號: 202011331899.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112344953A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 鄧俊松;何銳邦
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種導航路線的生成方法及裝置，當需要進行遠距離行駛時，先生成針對目的地的導航路線，接著基于車輛的導航路線與續航信息，得到針對該導航路線的多個能量補充點，并將各個能量補充點的位置與導航路線結合，生成“充電導航”路線，在該導航路線上包括多個能夠滿足用戶遠距離行駛的能量補充點，使得用戶在遠距離行駛的過程中，不僅可以通過導航路線到達目的地，還可以根據導航路線上推薦的能量補充點進行能量補充，在充分利用車輛能源的情況下，有效降低了遠距離行駛過程中車輛補給次數，以及避免由于補給導致過度增加行駛距離的問題，進而降低了用戶的續航焦慮，提高了用戶的行車體驗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種導航路線的生成方法和一種導航路線的生成裝置。

背景技術

隨著新能源技術的發展，新能源汽車越來越受到歡迎，但是，不同于傳統汽車，續航焦慮是新能源汽車的一個痛點，由于續航里程較小，且充電樁的普遍程度不及加油站，因為在長途行駛時勢必需要中途充電。

目前，各類導航應用軟件的路線規劃均以傳統汽車的需求為主，無法為用戶有效的充電樁路線。即便能夠提供充電樁，也僅僅只是提供車輛附近的充電樁，往往會過度增加車輛的行駛距離，導致無法在車輛遠距離行駛的過程中，為用戶提供有效、合理的充電樁，容易給用戶帶來續航焦慮，影響用戶的行車體驗。

發明內容

本發明實施例提供了一種導航路線的生成方法，以解決或部分解決現有技術中車輛在遠距離行駛過程中，無法在導航的同時為用戶推薦能量補充點的問題。

相應的，本發明實施例還提供了一種導航路線的生成裝置，用以保證上述方法的實現及應用。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種導航路線的生成方法，包括：

獲取車輛的剩余續航里程、導航路線，以及所述導航路線的目的地；

判斷所述車輛的剩余續航里程是否能夠到達所述目的地；

若所述剩余續航里程無法達到所述目的地，則獲取與所述導航路線匹配的至少一個第一能量補充點，以及所述車輛的當前位置；

獲取各所述第一能量補充點與所述當前位置、各所述第一能量補充點與所述目的地以及所述當前位置與所述目標地之間的位置關系；

根據所述位置關系，從所述第一能量補充點中選定至少一個目標能量補充點，直至所述車輛的剩余續航里程足以到達所述目的地；

根據至少一個所述目標能量補充點的位置點與所述導航路線，生成針對所述目的地的目標導航路線。

可選地，所述獲取與所述導航路線匹配的至少一個第一能量補充點，以及所述車輛的當前位置，包括：

獲取針對所述導航路線的搜索距離，以及所述車輛的當前位置；

采用所述搜索距離，確定與所述導航路線對應的目標區域；

若所述目標區域存在能量補充點，則將所述目標區域中的能量補充點作為第一能量補充點。

可選地，所述獲取與所述導航路線匹配的至少一個第一能量補充點，以及所述車輛的當前位置，還包括：

若所述目標區域不存在所述能量補充點，則調節所述搜索距離，直至與所述導航路線對應的目標區域中存在至少一個能量補充點。

可選地，所述獲取與所述導航路線匹配的至少一個第一能量補充點，以及所述車輛的當前位置之后，所述方法還包括：

獲取各個所述第一能量補充點與所述當前位置的第一導航距離；

將所述第一導航距離小于或等于所述剩余續航里程的第一能量補充點作為車輛當前續航能夠到達的第二能量補充點。