[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航路線的生成方法和裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112344953A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧俊松;何銳邦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動(dòng)汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種導(dǎo)航路線的生成方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的剩余續(xù)航里程、導(dǎo)航路線，以及所述導(dǎo)航路線的目的地；

判斷所述車輛的剩余續(xù)航里程是否能夠到達(dá)所述目的地；

若所述剩余續(xù)航里程無法達(dá)到所述目的地，則獲取與所述導(dǎo)航路線匹配的至少一個(gè)第一能量補(bǔ)充點(diǎn)，以及所述車輛的當(dāng)前位置；

獲取各所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述當(dāng)前位置、各所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述目的地以及所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)地之間的位置關(guān)系；

根據(jù)所述位置關(guān)系，從所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)中選定至少一個(gè)目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)，直至所述車輛的剩余續(xù)航里程足以到達(dá)所述目的地；

根據(jù)至少一個(gè)所述目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)的位置點(diǎn)與所述導(dǎo)航路線，生成針對所述目的地的目標(biāo)導(dǎo)航路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述導(dǎo)航路線匹配的至少一個(gè)第一能量補(bǔ)充點(diǎn)，以及所述車輛的當(dāng)前位置，包括：

獲取針對所述導(dǎo)航路線的搜索距離，以及所述車輛的當(dāng)前位置；

采用所述搜索距離，確定與所述導(dǎo)航路線對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

若所述目標(biāo)區(qū)域存在能量補(bǔ)充點(diǎn)，則將所述目標(biāo)區(qū)域中的能量補(bǔ)充點(diǎn)作為第一能量補(bǔ)充點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述導(dǎo)航路線匹配的至少一個(gè)第一能量補(bǔ)充點(diǎn)，以及所述車輛的當(dāng)前位置，還包括：

若所述目標(biāo)區(qū)域不存在所述能量補(bǔ)充點(diǎn)，則調(diào)節(jié)所述搜索距離，直至與所述導(dǎo)航路線對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域中存在至少一個(gè)能量補(bǔ)充點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述導(dǎo)航路線匹配的至少一個(gè)第一能量補(bǔ)充點(diǎn)，以及所述車輛的當(dāng)前位置之后，所述方法還包括：

獲取各個(gè)所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述當(dāng)前位置的第一導(dǎo)航距離；

將所述第一導(dǎo)航距離小于或等于所述剩余續(xù)航里程的第一能量補(bǔ)充點(diǎn)作為車輛當(dāng)前續(xù)航能夠到達(dá)的第二能量補(bǔ)充點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述當(dāng)前位置、各所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述目的地以及所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)地之間的位置關(guān)系，包括：

獲取各個(gè)所述第二能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述當(dāng)前位置的第一距離，以及所述當(dāng)前位置與所述目的地的第二距離，以及各個(gè)所述第二能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述目的地的第三距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置關(guān)系，從所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)中選定至少一個(gè)目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)，直至所述車輛的剩余續(xù)航里程足以到達(dá)所述目的地，包括：

分別獲取各個(gè)所述第一距離與所述第二距離之間對應(yīng)的角度信息；

采用所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離以及所述角度信息，計(jì)算各個(gè)所述第二能量補(bǔ)充點(diǎn)的匹配度；

將匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配閾值的至少一個(gè)第二能量補(bǔ)充點(diǎn)作為車輛所述導(dǎo)航路線的行駛方向上能夠到達(dá)的第三能量補(bǔ)充點(diǎn)；

獲取各所述第三能量補(bǔ)充點(diǎn)與所述當(dāng)前位置之間的第二導(dǎo)航距離；

將第二導(dǎo)航距離最遠(yuǎn)的第三能量補(bǔ)充點(diǎn)作為目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)；

以所述目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)作為起點(diǎn)，返回所述判斷所述車輛的剩余續(xù)航里程是否能夠到達(dá)所述目的地的步驟，直至所述車輛的剩余續(xù)航里程足以到達(dá)所述目的地。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置關(guān)系，從所述第一能量補(bǔ)充點(diǎn)中選定至少一個(gè)目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)，直至所述車輛的剩余續(xù)航里程足以到達(dá)所述目的地，還包括：

若所述匹配度小于所述預(yù)設(shè)匹配閾值，則調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)匹配閾值，并將匹配度大于或等于調(diào)節(jié)后的匹配閾值的第二能量補(bǔ)充點(diǎn)作為所述第三能量補(bǔ)充點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)至少一個(gè)所述目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)的位置點(diǎn)與所述導(dǎo)航路線，生成針對所述目標(biāo)地的導(dǎo)航路線，包括：

獲取所述導(dǎo)航路線的起點(diǎn)；

采用所述起點(diǎn)、至少一個(gè)所述目標(biāo)能量補(bǔ)充點(diǎn)的位置點(diǎn)以及所述目的地，生成針對所述目的地的目標(biāo)導(dǎo)航路線。