[發明專利]電機控制裝置和圖像形成裝置

在審

• 申請號: 202011331859.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112865622A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 伊藤雅俊
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P6/28
• 分類號: H02P6/28;H02P29/64;G03G21/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

本申請涉及一種電機控制裝置和圖像形成裝置。電機控制裝置包括：設置單元，其被配置為設置流過電機的線圈的線圈電流的限制值；電流供應單元，其被配置為在不超過由設置單元設置的限制值的范圍內向電機供應線圈電流；檢測單元，其被配置為檢測線圈電流的電流值；以及比較單元，其被配置為將由檢測單元檢測到的在預定時間段內的電流值的平均值與第一閾值進行比較。當平均值已經超過第一閾值時，設置單元以減小的方式更新限制值。

技術領域

本發明涉及電機控制裝置和圖像形成裝置。

背景技術

無刷電機用作圖像形成裝置中旋轉構件的驅動源。日本專利特許公開No.2001-209276公開了一種基于限制值來限制電機工作電流的配置。

隨著近年來圖像形成裝置的小型化，要求用作這種圖像形成裝置中旋轉構件的驅動源的無刷電機(下文中簡稱為“電機”)也小型化。這里，電機負載的意外增大可能由于流過電機線圈的電流(下文中稱為線圈電流)增大而導致線圈溫度上升。當線圈溫度最終超過線圈的絕緣溫度時，可能發生電機故障。例如，使用相對于所需輸出具有小余量的電機以使電機小型化使得在電機負載意外增大的情況下線圈溫度更有可能超過線圈的絕緣溫度，由此可能更頻繁地發生電機故障。然而，為了防止電機故障而過度限制線圈電流可能妨礙對正常操作時負載變化的正確處理。

發明內容

根據本公開的第一方面，一種電機控制裝置包括：設置單元，其被配置為設置流過電機的線圈的線圈電流的限制值；電流供應單元，其被配置為在不超過由設置單元設置的限制值的范圍內向電機供應線圈電流；檢測單元，其被配置為檢測線圈電流的電流值；以及比較單元，其被配置為將由檢測單元檢測到的在預定時間段內的電流值的平均值與第一閾值進行比較，其中，當平均值已經超過第一閾值時，設置單元以減小的方式更新限制值。

根據本公開的第二方面，一種電機控制裝置包括：設置單元，其被配置為設置電機的轉子的旋轉速度的限制值；確定單元，其被配置為基于初始速度值和限制值來確定轉子的旋轉速度的目標值；電流供應單元，其被配置為向電機的線圈供應用于使轉子以目標值旋轉的線圈電流；檢測單元，其被配置為檢測線圈電流的電流值；以及比較單元，其被配置為將由檢測單元檢測到的在預定時間段內的電流值的平均值與第一閾值進行比較，其中，當平均值已經超過所述第一閾值時，設置單元以減小的方式更新限制值，并且確定單元將限制值和初始速度值中的較小一個確定為目標值。

根據本公開的第三方面，一種成像裝置包括：圖像形成單元，其被配置為在片材上形成圖像；電機，其用于旋轉地驅動圖像形成單元的旋轉構件；設置單元，其被配置為設置流過電機的線圈的線圈電流的限制值；電流供應單元，其被配置為在不超過由設置單元設置的限制值的范圍內向電機供應線圈電流；檢測單元，其被配置為檢測線圈電流的電流值；以及比較單元，其被配置為將由檢測單元檢測到的在預定時間段內的電流值的平均值與第一閾值進行比較，其中，當平均值已經超過第一閾值時，設置單元以減小的方式更新限制值。

根據本公開的第四方面，一種圖像形成裝置包括：圖像形成單元，其被配置為在片材上形成圖像；電機，其用于旋轉地驅動圖像形成單元的旋轉構件；設置單元，其被配置為設置電機的轉子的旋轉速度的限制值；確定單元，其被配置為基于初始速度值和限制值來確定轉子的旋轉速度的目標值；電流供應單元，其被配置為向電機的線圈供應用于使轉子以目標值旋轉的線圈電流；檢測單元，其被配置為檢測線圈電流的電流值；以及比較單元，其被配置為將由檢測單元檢測到的在預定時間段內的電流值的平均值與第一閾值進行比較，其中，當平均值已經超過第一閾值時，設置單元以減小的方式更新限制值，并且確定單元將限制值和初始速度值中的較小一個確定為所述目標值。

根據以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發明的其它特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是根據一個實施例的圖像形成裝置的配置圖；

圖2是根據一個實施例的電機控制單元的配置圖；

圖3是根據一個實施例的電機的配置圖；