[發明專利]電機控制裝置和圖像形成裝置

在審

• 申請號: 202011331859.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112865622A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 伊藤雅俊
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P6/28
• 分類號: H02P6/28;H02P29/64;G03G21/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

1.一種電機控制裝置，包括：

設置單元，所述設置單元被配置為設置流過電機的線圈的線圈電流的限制值；

電流供應單元，所述電流供應單元被配置為在不超過由所述設置單元設置的所述限制值的范圍內向所述電機供應線圈電流；

檢測單元，所述檢測單元被配置為檢測所述線圈電流的電流值；以及

比較單元，所述比較單元被配置為將由所述檢測單元檢測到的在預定時間段內的電流值的平均值與第一閾值進行比較，其中，

當所述平均值已經超過所述第一閾值時，所述設置單元以減小的方式更新所述限制值。

2.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中，

所述電流供應單元向所述電機供應用于使所述電機的轉子以預定目標速度旋轉的線圈電流，并且

由所述設置單元設置的限制值的初始值大于相對于所述電機的負載變化而使所述轉子以所述預定目標速度旋轉所需的線圈電流的值。

3.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中，當所述平均值已經超過所述第一閾值時，所述設置單元以減小第一預定值的方式更新所述限制值。

4.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中，當所述平均值已經超過所述第一閾值時，所述設置單元以減小遞減值的方式更新所述限制值，所述遞減值基于所述平均值與所述第一閾值之間的差值獲得。

5.根據權利要求4所述的電機控制裝置，其中，隨著所述平均值與所述第一閾值之間的差值變大，所述設置單元增大所述遞減值。

6.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中，

當所述平均值低于第二閾值時，所述設置單元以增大的方式更新所述限制值，并且

所述第二閾值低于所述第一閾值。

7.根據權利要求6所述的電機控制裝置，其中，當所述平均值低于所述第二閾值時，所述設置單元以增大第二預定值的方式更新所述限制值。

8.根據權利要求6所述的電機控制裝置，其中，當所述平均值低于所述第二閾值時，所述設置單元以增大遞增值的方式更新所述限制值，所述遞增值基于所述平均值與所述第二閾值之間的差值獲得。

9.根據權利要求8所述的電機控制裝置，其中，隨著所述平均值與所述第二閾值之間的差值變大，所述設置單元增大所述遞增值。

10.一種電機控制裝置，包括：

設置單元，所述設置單元被配置為設置電機的轉子的旋轉速度的限制值；

確定單元，所述確定單元被配置為基于初始速度值和所述限制值來確定所述轉子的旋轉速度的目標值；

電流供應單元，所述電流供應單元被配置為向所述電機的線圈供應用于使所述轉子以所述目標值旋轉的線圈電流；

檢測單元，所述檢測單元被配置為檢測所述線圈電流的電流值；以及

比較單元，所述比較單元被配置為將由所述檢測單元檢測到在預定時間段內的電流值的平均值與第一閾值進行比較，其中，

當所述平均值已經超過所述第一閾值時，所述設置單元以減小的方式更新所述限制值，并且

所述確定單元將所述限制值和所述初始速度值中的較小一個確定為所述目標值。

11.根據權利要求10所述的電機控制裝置，其中，所述初始速度值低于所述限制值的初始值。

12.根據權利要求10所述的電機控制裝置，其中，

所述電流供應單元在不超過預定最大值的范圍內向所述電機供應線圈電流，并且

所述最大值大于相對于所述電機的負載變化以所述初始速度值旋轉所述轉子所需的線圈電流的值。

13.根據權利要求10所述的電機控制裝置，其中，當所述平均值已經超過所述第一閾值時，所述設置單元以減小第一預定值的方式更新所述限制值。