[發明專利]一種智能立體車庫及其使用方法

在審

• 申請號: 202011331841.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112459569A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李玲玲;崔芷寧;冉子晴;徐俊飛;王寵;劉思遠;丁嘉輝;姜宇航;王少陽
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 陶新亞

本發明涉及一種智能立體車庫及其使用方法，所述智能立體車庫包括車輛存放區、車輛入口、傳送長廊、平移升降傳送裝置、控制系統及觸摸顯示屏；所述平移升降傳送裝置由運送底板及設于運送底板上的載車平臺、平移機構及升降機構組成。本發明所述車庫整體占地面積小，空間利用率高，能夠實現車輛的智能化停放，最大化的節省人力物力。

技術領域

本發明涉及一種立體停車裝置，尤其涉及一種智能立體車庫及其使用方法。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，我國汽車保有量近年來始終保持較高增速，汽車總量越來越龐大，而土地資源也越來越寶貴，現有的停車位及車庫數量已經滿足不了人們的停車需求。

如何解決停車難的問題，相關研究人員提出了很多解決方案；其中胡義華等人針對目前汽車擁有量高速增長導致停車難，汽車亂停亂放導致交通擁堵等現象，基于回轉式結構開發了一款小型智能立體車庫，其制造成本和維護成本低、取車時間短、上下兩層無干擾，并可應用于家庭用車庫、住宅小區車庫、單位車庫等空間狹小的地方場合。傅云龍等人針對停車難問題設計了一種垂直循環式立體車庫，其具有快速組裝的靈活性,具有高效、安全、穩定以及空間利用率大等優點。尹言峰針對當前一些車庫和停車場存在設計及規劃不合理的問題，研發了一種機械式立體車庫，給當前社會提供了一種可靠、高效的停車問題解決方案，大幅度增加了空間的利用率，并有效緩解了城市停車壓力和矛盾。王強等人對于我國停車位緊缺的問題,針對新型立體化智能車庫的控制系統，分析了車庫的工作原理和控制流程，給出了車庫管控系統的若干子系統功能和控制算法；經過調試模擬實現了對立體車庫存取車流程的監控和管理。隨著城市經濟的發展，停車難已經成為一個普遍現象，謝偉設計了一種縮微版的旋轉式智能立體車庫，并介紹了其基本結構和工作原理。謝晉鎮在對于垂直升降式立體車庫整體結構進行系統化分析的基礎上，開展了立體車庫的創新型設計，包括硬件、軟件以及安全可靠性設計等方面，并對于實際應用做出效果評價。

發明內容

本發明提供了一種智能立體車庫及其使用方法，車庫整體占地面積小，空間利用率高，能夠實現車輛的智能化停放，最大化的節省人力物力。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種智能立體車庫，包括車輛存放區、車輛入口、傳送長廊、平移升降傳送裝置、控制系統及觸摸顯示屏；所述車輛存放區設多層停車空間，每層停車空間沿傳送長廊設多個停車位；每個停車位內設車輛接收平臺；所述傳送長廊的一端設車輛入口，所述平移升降傳送裝置由運送底板及設于運送底板上的載車平臺、平移機構及升降機構組成，在平移機構的帶動下，平移傳送裝置能夠整體沿傳送長廊縱向移動，并且能夠沿傳送長廊縱向移動；在升降機構的帶動下，運送底板及其上的載車平臺能夠豎直升降至對應的停車位；載車平臺與對應停車位的車輛接收平臺配合實現車輛入庫；所述觸摸顯示屏設于車輛入口處，所述控制系統分別與車輛接收平臺、載車平臺、平移機構、升降機構及觸摸顯示屏相連。

所述車輛接收平臺的底部設重力傳感器和位置傳感器，重力傳感器和位置傳感器分別連接控制系統。

所述車輛接收平臺與載車平臺均為車輛傳送帶。

所述平移機構為絲杠絲母傳動機構，由平移電機、絲杠及絲母組成；所述絲杠沿傳送長廊縱向通長設置，絲杠的一端連接平移電機的電機軸，平移電機固定在運送底板上，絲母設于運送底板的底部；在平移電機的驅動下，絲母與絲杠配合傳動使運送底板及其上的載車平臺水平移動。

所述升降機構為齒輪齒條傳動機構，由升降電機、齒輪及齒條組成，所述升降電機固定于載車平臺上，升降電機的電機軸與齒輪相連，所述齒條沿豎直方向設于運送底板上，在升降電機的驅動下，齒輪與齒條嚙合傳動，使載車平臺豎直升降。

所述齒條為2根，齒輪為2個；2根齒條分別設于運送底板的兩側，升降電機為雙出軸電機，其中一個電機軸上設齒輪與其中一根齒條嚙合，另外一個電機軸通過聯軸器連接同步轉軸，同步轉軸上設齒輪與另外一根齒條嚙合；2根齒條的頂部通過頂板相連。