[發(fā)明專利]一種智能立體車庫及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011331841.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112459569A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玲玲;崔芷寧;冉子晴;徐俊飛;王寵;劉思遠(yuǎn);丁嘉輝;姜宇航;王少陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 陶新亞

1.一種智能立體車庫，其特征在于，包括車輛存放區(qū)、車輛入口、傳送長(zhǎng)廊、平移升降傳送裝置、控制系統(tǒng)及觸摸顯示屏；所述車輛存放區(qū)設(shè)多層停車空間，每層停車空間沿傳送長(zhǎng)廊設(shè)多個(gè)停車位；每個(gè)停車位內(nèi)設(shè)車輛接收平臺(tái)；所述傳送長(zhǎng)廊的一端設(shè)車輛入口，所述平移升降傳送裝置由運(yùn)送底板及設(shè)于運(yùn)送底板上的載車平臺(tái)、平移機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)組成，在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，平移傳送裝置能夠整體沿傳送長(zhǎng)廊縱向移動(dòng)，并且能夠沿傳送長(zhǎng)廊縱向移動(dòng)；在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，運(yùn)送底板及其上的載車平臺(tái)能夠豎直升降至對(duì)應(yīng)的停車位；載車平臺(tái)與對(duì)應(yīng)停車位的車輛接收平臺(tái)配合實(shí)現(xiàn)車輛入庫；所述觸摸顯示屏設(shè)于車輛入口處，所述控制系統(tǒng)分別與車輛接收平臺(tái)、載車平臺(tái)、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及觸摸顯示屏相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于，所述車輛接收平臺(tái)的底部設(shè)重力傳感器和位置傳感器，重力傳感器和位置傳感器分別連接控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于，所述車輛接收平臺(tái)與載車平臺(tái)均為車輛傳送帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)為絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，由平移電機(jī)、絲杠及絲母組成；所述絲杠沿傳送長(zhǎng)廊縱向通長(zhǎng)設(shè)置，絲杠的一端連接平移電機(jī)的電機(jī)軸，平移電機(jī)固定在運(yùn)送底板上，絲母設(shè)于運(yùn)送底板的底部；在平移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，絲母與絲杠配合傳動(dòng)使運(yùn)送底板及其上的載車平臺(tái)水平移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由升降電機(jī)、齒輪及齒條組成，所述升降電機(jī)固定于載車平臺(tái)上，升降電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪相連，所述齒條沿豎直方向設(shè)于運(yùn)送底板上，在升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，使載車平臺(tái)豎直升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能立體車庫，其特征在于，所述齒條為2根，齒輪為2個(gè)；2根齒條分別設(shè)于運(yùn)送底板的兩側(cè)，升降電機(jī)為雙出軸電機(jī)，其中一個(gè)電機(jī)軸上設(shè)齒輪與其中一根齒條嚙合，另外一個(gè)電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接同步轉(zhuǎn)軸，同步轉(zhuǎn)軸上設(shè)齒輪與另外一根齒條嚙合；2根齒條的頂部通過頂板相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于，所述車輛入口處還設(shè)有汽車牌照識(shí)別感應(yīng)器及揚(yáng)聲器，汽車牌照識(shí)別感應(yīng)器及揚(yáng)聲器與控制系統(tǒng)相連。

8.如權(quán)利要求1～7任意一種所述智能立體車庫的使用方法，其特征在于，包括：

1)待存放的車輛到達(dá)車輛入口時(shí)，汽車牌照識(shí)別感應(yīng)器通過攝像機(jī)及識(shí)別系統(tǒng)對(duì)汽車牌照進(jìn)行識(shí)別及讀取，并通過揚(yáng)聲器提示車庫內(nèi)的剩余車位數(shù)；車輛進(jìn)入車輛入口后，車主將車輛駛上載車平臺(tái)并停車，然后下車通過觸摸顯示屏進(jìn)行存車操作；觸摸顯示屏的初始界面上顯示車庫內(nèi)各停車位的實(shí)時(shí)情況，其中已存有車輛的停車位及空車位分別用不同顏色標(biāo)注；車主只需點(diǎn)選對(duì)應(yīng)的空車位，然后選擇“存車”即可；

2)選擇好停車位后，平移升降傳送裝置自動(dòng)啟動(dòng)；先是平移電機(jī)啟動(dòng)，將車輛沿傳送長(zhǎng)廊移動(dòng)到選定車位的前方，然后升降電機(jī)啟動(dòng)，將車輛移動(dòng)到對(duì)應(yīng)停車位的高度；

3)車輛移動(dòng)到位后，載車平臺(tái)與對(duì)應(yīng)停車位的車輛接收平臺(tái)處于水平對(duì)接狀態(tài)，通過同步傳送，將車輛自載車平臺(tái)傳送到對(duì)應(yīng)的車輛接收平臺(tái)上；

4)車輛停放到車輛接收平臺(tái)上后，升降電機(jī)啟動(dòng)將載車平臺(tái)降至原位；平移電機(jī)啟動(dòng)，平移升降傳送裝置整體返回到初始位置，準(zhǔn)備存放下一臺(tái)車輛；

5)車主取車時(shí)，通過觸摸顯示屏進(jìn)行取車操作，只需點(diǎn)選對(duì)應(yīng)車輛停放的停車位，然后選擇“取車”，由平移升降傳送裝置將對(duì)應(yīng)停車位上的車輛移動(dòng)至車輛入口處，車主駕駛車輛離開即可。