[發明專利]旋挖鉆機的配重自拆卸方法、自安裝方法及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 202011331802.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112554778B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 田海文;余桃喜
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E21B41/00;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/72;B66C23/82
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

本發明涉及工程機械技術領域，提供一種旋挖鉆機的配重自拆卸方法、自安裝方法及旋挖鉆機，所述自拆卸方法包括獲取主機的行駛狀態信息，并對所述主機的行駛狀態是否滿足預設條件進行判斷；響應于所述主機的行駛狀態滿足預設條件，獲取桅桿梁和滑輪架組件的位置狀態信息，并根據所述位置狀態信息生成調節所述桅桿梁的幅度以及所述滑輪架組件與所述桅桿梁之間相對位置的自拆卸決策；執行所述自拆卸決策，通過所述滑輪架組件對配重進行吊裝實現所述配重的自拆卸。本發明提供的所述自拆卸方法通過利用旋挖鉆機自身的桅桿梁和桅桿移動機構來實現配重的安全可靠吊裝，減少吊車的使用和依賴，實現快速拆卸、快速轉場。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種旋挖鉆機的配重自拆卸方法、自安裝方法及旋挖鉆機。

背景技術

后倒桅桿式（平行四邊形）的旋挖鉆機在打樁施工完畢后轉場，因道路管制要求，需要把配重單獨拆下運輸，通常需要一臺輪胎式起重機的協助才能把鉆機的配重拆卸下來，裝在平板拖車上運走；配重的每一次轉場拆卸和安裝都需要一臺起重設備來輔助完成安拆工作，每安拆一次都需要支付起重設備的租賃費，拆裝復雜、費用高。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種旋挖鉆機的配重自拆卸方法，用以解決現有技術中旋挖鉆機在配重拆卸過程中需要起重機協助才能實現的缺陷，通過利用旋挖鉆機自身的桅桿梁和桅桿移動機構來實現配重的安全可靠吊裝，減少吊車的使用和依賴，實現快速拆卸、快速轉場。

本發明還提出一種旋挖鉆機的配重自安裝方法，用以解決現有技術中旋挖鉆機在配重安裝過程中需要起重機協助才能實現的缺陷，通過利用旋挖鉆機自身的桅桿梁和桅桿移動機構來實現配重的安全可靠吊裝，減少吊車的使用和依賴，實現快速安裝。

本發明又提出一種旋挖鉆機，用以解決現有技術中旋挖鉆機在配重拆卸過程中需要起重機協助才能實現的缺陷，通過利用旋挖鉆機自身的桅桿梁和桅桿移動機構來實現配重的安全可靠吊裝。

根據本發明第一方面提供的一種旋挖鉆機的配重自拆卸方法，包括：獲取主機的行駛狀態信息，并對所述主機的行駛狀態是否滿足預設條件進行判斷；

響應于所述主機的行駛狀態滿足預設條件，獲取桅桿梁和滑輪架組件的位置狀態信息，并根據所述位置狀態信息生成調節所述桅桿梁的幅度以及所述滑輪架組件與所述桅桿梁之間相對位置的自拆卸決策；

執行所述自拆卸決策，通過所述滑輪架組件對配重進行吊裝實現所述配重的自拆卸。

根據本發明的一種實施方式，所述獲取主機的行駛狀態信息，并對所述主機的行駛狀態是否滿足預設條件進行判斷的步驟中，具體包括：

確定所述主機的當前行駛狀態，響應于所述主機的行駛速度為零，判定所述主機的行駛狀態滿足所述預設條件。

具體來說，通過獲取主機的當前行駛狀態，并設置了行駛速度為零則滿足預設條件，保證了配重在拆卸過程中的安全作業。

根據本發明的一種實施方式，所述響應于所述主機的行駛狀態滿足預設條件，獲取桅桿梁和滑輪架組件的位置狀態信息，并根據所述位置狀態信息生成調節所述桅桿梁的幅度以及所述滑輪架組件與所述桅桿梁之間相對位置的自拆卸決策的步驟中，具體包括：

獲取所述桅桿梁和所述滑輪架組件的當前位置信息；

獲取配重安裝位置的第一拆卸環境信息；

響應于所述桅桿梁和所述滑輪架組件均處于預設位置，則根據所述預設位置的預設位置信息和所述第一拆卸環境信息生成所述自拆卸決策；

響應于所述桅桿梁和所述滑輪架組件中一個處于所述預設位置，另一個處于非預設位置，根據所述預設位置的預設位置信息、所述非預設位置的非預設位置信息和所述第一拆卸環境信息生成所述自拆卸決策；