[發(fā)明專利]一種車輛監(jiān)控方法和裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011331301.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112542056B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫焱標(biāo);張鈞樸;繆其恒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華銳捷技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種車輛監(jiān)控方法和裝置及存儲介質(zhì)，所述車輛監(jiān)控方法首先利用車輛的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航單元數(shù)據(jù)獲取車輛在預(yù)設(shè)路徑范圍內(nèi)的運動參數(shù)，包括橫向位移、平均轉(zhuǎn)彎半徑、角度變化量和速度；再根據(jù)橫向位移、平均轉(zhuǎn)彎半徑和角度變化量判斷車輛是否處于右轉(zhuǎn)；當(dāng)車輛處于右轉(zhuǎn)時，進(jìn)一步判斷車輛在預(yù)設(shè)路徑范圍內(nèi)是否存在速度小于預(yù)設(shè)的速度閾值的狀態(tài)；若存在，則發(fā)出右轉(zhuǎn)且停車提示；否則，發(fā)出右轉(zhuǎn)未停車報警。可見，本申請利用車輛的運動參數(shù)判斷出車輛是否處于右轉(zhuǎn)以及在右轉(zhuǎn)過程中是否發(fā)生了停車狀態(tài)，實現(xiàn)了對車輛右轉(zhuǎn)過程的監(jiān)控，從而能夠在右轉(zhuǎn)過程中提醒駕駛員及時避讓附近的行人、非機(jī)動車等，降低事故發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車載數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛監(jiān)控方法和裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

城市在高速發(fā)展過程中少不了工程車的參與，但由于工程車相較于普通的小汽車在高度、寬度、長度及重量上有較大的區(qū)別，駕駛員驅(qū)動工程車右轉(zhuǎn)時存在巨大的視覺盲區(qū)，容易發(fā)生事故。為了降低工程車右轉(zhuǎn)的事故率，各地政府都開始針對性的提出新的安全要求并加大監(jiān)管力度。因此，需要開發(fā)出一種車輛監(jiān)控方法，能夠?qū)こ誊嚨挠肄D(zhuǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控，便于提醒附近的行人、非機(jī)動車等進(jìn)行及時的避讓，從而降低事故的發(fā)生率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛監(jiān)控方法和裝置及存儲介質(zhì)，能夠降低工程車的事故發(fā)生率。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：

提供一種車輛監(jiān)控方法，包括：

利用車輛的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航單元數(shù)據(jù)獲取所述車輛在預(yù)設(shè)路徑范圍內(nèi)的運動參數(shù)，所述運動參數(shù)包括橫向位移、平均轉(zhuǎn)彎半徑、角度變化量和速度；其中，所述預(yù)設(shè)路徑與所述車輛的行進(jìn)軌跡重合，所述橫向位移為所述預(yù)設(shè)路徑的起點至終點的總位移在第一方向上的分量，所述第一方向垂直于所述車輛在所述起點位置處的行進(jìn)方向；

根據(jù)所述橫向位移、所述平均轉(zhuǎn)彎半徑和所述角度變化量判斷所述車輛是否處于右轉(zhuǎn)；

若是，則進(jìn)一步判斷所述車輛在所述預(yù)設(shè)路徑范圍內(nèi)是否存在所述速度小于預(yù)設(shè)的速度閾值的狀態(tài)；

若存在，則發(fā)出右轉(zhuǎn)且停車提示；

否則，發(fā)出右轉(zhuǎn)未停車報警。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：

提供一種車輛監(jiān)控裝置，包括處理器以及與所述處理器分別耦接的存儲器、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航單元，其中，所述存儲器上存儲有程序指令，所述處理器能夠執(zhí)行所述程序指令并配合所述全球定位系統(tǒng)和所述慣性導(dǎo)航單元以實現(xiàn)如上述技術(shù)方案所述的車輛監(jiān)控方法。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：

提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有程序指令，所述程序指令能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如上述技術(shù)方案所述的車輛監(jiān)控方法。

本申請的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本申請首先利用車輛的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航單元數(shù)據(jù)獲取車輛在預(yù)設(shè)路徑范圍內(nèi)的運動參數(shù)，這些運動參數(shù)包括橫向位移、平均轉(zhuǎn)彎半徑、角度變化量和速度；其中，預(yù)設(shè)路徑與車輛的行進(jìn)軌跡重合，橫向位移為預(yù)設(shè)路徑的起點至終點的總位移在第一方向上的分量，第一方向垂直于車輛在起點位置處的行進(jìn)方向；再根據(jù)橫向位移、平均轉(zhuǎn)彎半徑和角度變化量判斷車輛是否處于右轉(zhuǎn)；當(dāng)車輛處于右轉(zhuǎn)時，進(jìn)一步判斷車輛在預(yù)設(shè)路徑范圍內(nèi)是否存在速度小于預(yù)設(shè)的速度閾值的狀態(tài)；若存在，則發(fā)出右轉(zhuǎn)且停車提示；否則，發(fā)出右轉(zhuǎn)未停車報警。可見，本申請利用車輛的運動參數(shù)判斷出車輛是否處于右轉(zhuǎn)以及在右轉(zhuǎn)過程中是否發(fā)生了停車狀態(tài)，實現(xiàn)了對車輛右轉(zhuǎn)過程的監(jiān)控，從而能夠在右轉(zhuǎn)過程中提醒駕駛員及時避讓附近的行人、非機(jī)動車等，降低事故發(fā)生率。

附圖說明