[發明專利]動態目標檢測方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011331268.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112446324A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 劉慶宇;張云龍;汪光華;康義
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種動態目標檢測方法、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取當前視頻幀；獲取當前視頻幀的預設數量個預測信息，其中，當前視頻幀的預設數量個預測信息，分別是利用神經網絡基于當前視頻幀的預設數量個在先視頻幀的信息預測得到的，神經網絡是利用訓練視頻幀訓練得到的，訓練視頻幀中不存在動態目標；基于當前視頻幀的信息與預測信息之間的差異，確定當前視頻幀中是否存在動態目標。通過上述方式，能夠提高動態目標檢測的實時性。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及一種動態目標檢測方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

動態目標檢測被廣泛應用于監控領域。在監控領域中，需要利用動態目標檢測用于檢測視頻幀中是否存在動態目標，若視頻幀中存在動態目標，則認為該視頻幀異常，需要報警處理，以便相關人員及時響應。

現有的動態目標檢測技術主要包括光流法、幀差法和背景差分法等等。現有的動態目標檢測技術的基本原理是對視頻幀序列中的相鄰兩視頻幀相減，以發現視頻幀序列中發生變化的視頻幀，或通過將當前視頻幀與背景模型相減，以提取當前視頻幀中的運動目標等。

但是，現有的動態目標檢測方法實時性不夠高，導致相關人員無法及時響應，造成不良后果。

發明內容

本申請提供一種動態目標檢測方法、電子設備及存儲介質，能夠解決現有的圖像下采樣方法適用度不高的問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種動態目標檢測方法。該方法包括：獲取當前視頻幀；獲取當前視頻幀的預設數量個預測信息，其中，當前視頻幀的預設數量個預測信息，分別是利用神經網絡基于當前視頻幀的預設數量個在先視頻幀的信息預測得到的，神經網絡是利用訓練視頻幀訓練得到的，訓練視頻幀中不存在動態目標；基于當前視頻幀的信息與預測信息之間的差異，確定當前視頻幀中是否存在動態目標。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種電子設備，該電子設備包括處理器、與處理器連接的存儲器，其中，存儲器存儲有程序指令；處理器用于執行存儲器存儲的程序指令以實現上述方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的又一個技術方案是：提供一種存儲介質，存儲有程序指令，該程序指令被執行時能夠實現上述方法。

通過上述方式，由于利用不存在動態目標的訓練視頻幀訓練得到的神經網絡，對不存在動態目標的視頻幀的預測準確度高于對存在動態目標的視頻幀的預測準確度，且預測是基于無動態目標的條件進行的，當動態目標出現時，該時刻視頻幀的信息與預測信息之間必然產生較大差異，故本申請基于當前視頻幀的信息與利用神經網絡得到的當前視頻幀的預測信息之間的差異，能夠確定當前視頻幀中是否存在動態目標。

并且，相較于直接利用神經網絡對當前視頻幀進行判斷的方式(此方式需要大量的帶標簽的視頻幀，但無法覆蓋所有類型的動態目標，且網絡模型復雜，訓練困難，網絡前向傳播耗時長，影響檢測實時性，此外，同一監控場景中，面臨引入新標簽導致神經網絡參數需要更新的問題)，本申請僅需要利用神經網絡獲取當前視頻幀的預測信息，從而根據當前視頻幀的信息與預測信息之間的差異來確定當前視頻幀中是否存在動態目標的方式，能夠降低神經網絡直接前向傳播進行動態目標判斷與檢測引起的延時，提高動態目標檢測的實時性。

附圖說明

圖1是本申請動態目標檢測系統一結構示意圖；

圖2是本申請動態目標檢測系統另一結構示意圖；

圖3是本申請動態目標檢測方法第一實施例的流程示意圖；

圖4是本申請動態目標檢測方法第二實施例的流程示意圖；

圖5是圖4中S22的具體流程示意圖；

圖6是本申請動態目標檢測方法第三實施例的流程示意圖；