[發明專利]動態目標檢測方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011331268.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112446324A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 劉慶宇;張云龍;汪光華;康義
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種動態目標檢測方法，其特征在于，包括：

獲取當前視頻幀；

獲取所述當前視頻幀的預設數量個預測信息，其中，所述當前視頻幀的預設數量個預測信息，分別是利用神經網絡基于所述當前視頻幀的預設數量個在先視頻幀的信息預測得到的，所述神經網絡是利用訓練視頻幀訓練得到的，所述訓練視頻幀中不存在所述動態目標；

基于所述當前視頻幀的信息與預測信息之間的差異，確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前視頻幀的信息包括亮度信息和照度信息，所述當前視頻幀的預測信息包括預測亮度信息和預測照度信息，所述訓練視頻幀中不存在異常照度信息，所述獲取所述當前視頻幀的預設數量個預測信息，包括：

獲取所述當前視頻幀的預設數量個預測亮度信息和預設數量個預測照度信息，其中，所述當前視頻幀的預設數量個預測亮度信息，分別是利用所述神經網絡基于所述當前視頻幀的預設數量個所述在先視頻幀的亮度信息預測得到的，所述當前視頻幀的預設數量個預測照度信息，分別是利用所述神經網絡基于所述當前視頻幀的預設數量個所述在先視頻幀的照度信息預測得到的；

所述基于所述當前視頻幀的信息與預測信息之間的差異，確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標，包括：

基于所述當前視頻幀的亮度信息與預測亮度信息之間的差異、所述當前視頻幀的照度信息與預測照度信息之間的差異，確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前視頻幀的亮度信息與預測亮度信息之間的差異、所述當前視頻幀的照度信息與預測照度信息之間的差異，確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標，包括：

獲取所述當前視頻幀的亮度信息與預測亮度信息之間的預設數量個第一預測誤差值，獲取所述當前視頻幀的照度信息與預測照度信息之間的預設數量個第二預測誤差值；

基于所述第一預測誤差值的分布情況和所述第二預測誤差值的分布情況，確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一預測誤差值的分布情況和所述第二預測誤差值的分布情況，確定所述所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標，包括：

將所述第一預測誤差值的分布情況與第一基準分布情況進行比較，得到第一差異分數，將所述第二預測誤差值的分布情況與第二基準分布情況進行比較，得到第二差異分數；

基于所述第一差異分數與所述第二差異分數之間的差異，確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差異分數與所述第二差異分數之間的差異，確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標，包括：

獲取所述第一差異分數與所述第二差異分數的差值；

將所述差值與預設閾值進行比較，得到比較結果；

基于所述比較結果確定所述當前視頻幀中是否存在所述動態目標。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述第一預測誤差值的分布情況與第一基準分布情況進行比較，得到第一差異分數，將所述第二預測誤差值的分布情況與第二基準分布情況進行比較，得到第二差異分數：包括：

利用第一差異算法將所述第一預測誤差值的分布情況與所述第一基準分布情況進行比較，得到所述第一差異分數，利用所第一差異算法將所述第二預測誤差值的分布情況與所述第二基準分布情況進行比較，得到所述第二差異分數；

和/或，

利用第二差異算法將所述第一預測誤差值的分布情況與所述第一基準分布情況進行比較，得到所述第一差異分數，利用所述第二差異算法將所述第二預測誤差值的分布情況與所述第二基準分布情況進行比較，得到所述第二差異分數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一差異算法的精度高于所述第二差異算法的精度；

和/或，所述第一差異算法為廣義對數似然比檢驗和累積算法，所述第二差異算法為相對熵檢驗。