[發明專利]工業用機器人的關節構造

在審

• 申請號: 202011330682.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112894872A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 上村德光;上松正明
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種機器人的關節構造，其特征在于，包括：

第一構件；

第二構件，所述第二構件被所述第一構件支承為能夠相對于所述第一構件而繞水平旋轉軸線旋轉；以及

致動器，所述致動器驅動所述第二構件，以使所述第二構件相對于所述第一構件旋轉，

所述第一構件和所述第二構件中的至少一個設置有通孔，所述通孔使供所述致動器的潤滑材料封入的潤滑空間與外部空間連通，

所述通孔為三個以上，并且所述通孔以隔開間隔的方式設置于以所述水平旋轉軸線為中心的周向上。

2.根據權利要求1所述的機器人的關節構造，其特征在于，

所述通孔以相等的間隔配置。

3.根據權利要求1所述的機器人的關節構造，其特征在于，

所述通孔設置有多對，

每對所述通孔配置于繞所述水平旋轉軸線隔開180°的位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人的關節構造，其特征在于，

所述第一構件固定于設置面，

所述通孔設置于所述第一構件。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人的關節構造，其特征在于，

所述通孔設置于所述第二構件。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人的關節構造，其特征在于，

各所述通孔設置有內螺紋。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人的關節構造，其特征在于，

所述機器人的關節構造包括散熱構件，所述散熱構件利用至少一個所述通孔而配置于所述潤滑空間的內外，

所述散熱構件設置有使所述潤滑空間與所述外部空間連通的螺紋孔。