[發明專利]電力線路測繪方法及裝置

在審

• 申請號: 202011330488.6
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112465762A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李世順;廖娟霞
• 申請（專利權）人: 廣東穩峰電力科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/181;G06T7/136
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 薛鵬

本發明涉及一種電力線路測繪方法及裝置，在獲取到特定光強度下電力線路所在區域的區域圖像后，根據亮度差異分割出區域圖像內電力系統相關設備線路的特征圖形，并確定各特征圖形的圖形輪廓，最后根據亮度差異和所述圖形輪廓建立電力線路的三維圖形。基于此，完成對電力線路的測繪，并生成電力線路及其相關設備的三維圖形，為相關人員提供直觀豐富的參考圖，便于開展電力線路架設或檢修等具體工程。

技術領域

本發明涉及電力系統技術領域，特別是涉及一種電力線路測繪方法及裝置。

背景技術

電力系統是由發電廠、送變電線路、供配電所和用電等環節組成的電能生產與消費系統，其過程環節包括了發電、輸電、變電、配電、用電設備及相應的輔助系統。其中，電力線路作為電力系統的重要組成部分之一，其電力線路的架設和檢修都是電力系統工作的重要環節之一。在進行電力線路架設過程中，需要對電力線路架設環節中的電力設備、地形和區域建筑等多種部分進行測繪測量。在電力線路檢修過程中，需要對電力線路進行綜合測繪測量等考察。其中，在如山林或村莊等較為復雜地況上，電力線路的架設檢修難度會更大，檢修人員需要克服復雜地況完成作業，作業難度大且風險系數高。

目前，隨著科技技術和工程技術的發展，在電力線路的測繪過程中，有了多種輔助手段，例如利用低軌衛星或無人機拍攝等。然而，低軌衛星拍攝的衛星圖像，只能識別建筑和大型設備。而無人機拍攝的圖像為傳統視頻或圖片，受限于無人機的續航和飛行高度等，圖像所能展示的信息有限。因此，無論是衛星圖像還是無人機圖像，均難以為電力線路測繪提供足夠的參考信息，在電力線路架設和檢修中，仍需要花費大量的人力物力。

發明內容

基于此，有必要針對衛星圖像和無人機圖像均難以為電力線路測繪提供足夠的參考信息，在電力線路架設和檢修中，仍需要花費大量的人力物力的問題，提供一種電力線路測繪方法及裝置。

一種電力線路測繪方法，包括步驟：

獲取特定光強度下電力線路所在區域的區域圖像；

根據亮度差異分割出區域圖像內電力系統相關設備線路的特征圖形，并確定各特征圖形的圖形輪廓；

根據亮度差異和圖形輪廓建立電力線路的三維圖形。

上述的電力線路測繪方法，在獲取到特定光強度下電力線路所在區域的區域圖像后，根據亮度差異分割出區域圖像內電力系統相關設備線路的特征圖形，并確定各特征圖形的圖形輪廓，最后根據亮度差異和圖形輪廓建立電力線路的三維圖形。基于此，完成對電力線路的測繪，并生成電力線路及其相關設備的三維圖形，為相關人員提供直觀豐富的參考圖，便于開展電力線路架設或檢修等具體工程。

在其中一個實施例中，獲取特定光強度下電力線路所在區域的區域圖像的過程，包括步驟：

獲取特定光強度下，拍攝設備在特定高度和特定角度拍攝的區域圖像。

在其中一個實施例中，根據亮度差異分割出區域圖像內電力系統相關設備線路的特征圖形的過程，包括步驟：

對區域圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像；

在通道圖像中識別出特征圖形。

在其中一個實施例中，對區域圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像的過程，包括步驟：

根據電力系統相關設備線路識別，將區域圖像按電力系統相關設備線路分布裁剪出設定大小的圖像，得到多個裁剪圖像；

分別對裁剪圖像進行降采樣處理和濾波處理，得到加工圖像；

對各加工圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像。

在其中一個實施例中，在對各加工圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像的過程之前，還包括步驟：