[發明專利]電力線路測繪方法及裝置

在審

• 申請號: 202011330488.6
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112465762A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李世順;廖娟霞
• 申請（專利權）人: 廣東穩峰電力科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/181;G06T7/136
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 薛鵬

1.一種電力線路測繪方法，其特征在于，包括步驟：

獲取特定光強度下電力線路所在區域的區域圖像；

根據亮度差異分割出所述區域圖像內電力系統相關設備線路的特征圖形，并確定各特征圖形的圖形輪廓；

根據所述亮度差異和所述圖形輪廓建立電力線路的三維圖形。

2.根據權利要求1所述的電力線路測繪方法，其特征在于，所述獲取特定光強度下電力線路所在區域的區域圖像的過程，包括步驟：

獲取特定光強度下，拍攝設備在特定高度和特定角度拍攝的區域圖像。

3.根據權利要求1所述的電力線路測繪方法，其特征在于，所述根據亮度差異分割出所述區域圖像內電力系統相關設備線路的特征圖形的過程，包括步驟：

對所述區域圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像；

在所述通道圖像中識別出所述特征圖形。

4.根據權利要求3所述的電力線路測繪方法，其特征在于，所述對所述區域圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像的過程，包括步驟：

根據電力系統相關設備線路識別，將所述區域圖像按電力系統相關設備線路分布裁剪出設定大小的圖像，得到多個裁剪圖像；

分別對所述裁剪圖像進行降采樣處理和濾波處理，得到加工圖像；

對各所述加工圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像。

5.根據權利要求4所述的電力線路測繪方法，其特征在于，在對各所述加工圖像進行亮度分割，得到不同亮度閾值的通道圖像的過程之前，還包括步驟：

對所述加工圖像進行自適應增強處理，得到二值化的加工圖像。

6.根據權利要求1所述的電力線路測繪方法，其特征在于，所述確定各特征圖形的圖形輪廓的過程，包括步驟：

根據預設圖像處理算法確定所述特征圖形的特征點；

根據各所述特征點的連線集合，分析出所述圖形輪廓。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的電力線路測繪方法，其特征在于，所述根據所述亮度差異和所述圖形輪廓建立電力線路的三維圖形的過程，包括步驟：

根據亮度差異確定所述圖形輪廓的縱深；

根據不同縱深的圖形輪廓建立電力線路的三維圖形。

8.一種電力線路測繪裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取特定光強度下電力線路所在區域的區域圖像；

輪廓確定模塊，用于根據亮度差異分割出所述區域圖像內電力系統相關設備線路的特征圖形，并確定各特征圖形的圖形輪廓；

圖形建立模塊，用于根據所述亮度差異和所述圖形輪廓建立電力線路的三維圖形。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任意一項所述電力線路測繪方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任意一項所述的電力線路測繪方法的步驟。