[發(fā)明專利]模具設(shè)備的取放件裝置及模具設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011329313.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112549627B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施偉;廖學(xué)智;農(nóng)月蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州廣菱汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B30B15/02
• 分類號(hào): B30B15/02;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 王戈

本發(fā)明公開了一種模具設(shè)備的取放件裝置和模具設(shè)備，模具設(shè)備包括取放件裝置，取放件裝置包括支架和安裝在所述支架上的第一抓具單元和第二抓具單元，所述第一抓具單元伸到所述支架上方，用于從模具設(shè)備的上模上抓取成型工件，所述第二抓具組件伸到所述支架下方，用于抓取待成型工件并將其安放到所述模具設(shè)備的下模上。該取放件裝置只需要一次出入模具設(shè)備的上下模之間就可完成取放件，所以取放件時(shí)間短、取放件效率高，能夠適應(yīng)快速的生產(chǎn)節(jié)拍，而且，不需要設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了場(chǎng)地占用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模具設(shè)備的取放件裝置及模具設(shè)備。

背景技術(shù)

模具設(shè)備是工業(yè)生產(chǎn)中常用的設(shè)備，通常包括上模、下模、驅(qū)動(dòng)上模上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和取放件裝置。生產(chǎn)中，借助取放件裝置取放工件。

目前，取放件過程是：先將成型工件從模具設(shè)備的上下模之間取出，放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)上，然后再抓取待成型工件，將待成型工件放置在模具設(shè)備中。取放件裝置需要兩次出入模具設(shè)備的上下模之間才能完成取放件，導(dǎo)致取放件時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法適應(yīng)越來越塊的生產(chǎn)節(jié)拍。

有鑒于此，如何縮短取放件時(shí)間，以適應(yīng)快速的生產(chǎn)節(jié)拍，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種模具設(shè)備的取放件裝置，所述取放件裝置包括支架和安裝在所述支架上的第一抓具單元和第二抓具單元，所述第一抓具單元伸到所述支架上方，用于從模具設(shè)備的上模上抓取成型工件，所述第二抓具組件伸到所述支架下方，用于抓取待成型工件并將其安放到所述模具設(shè)備的下模上。

在一種實(shí)施方式中，所述第一抓具單元包括吸附部，所述吸附部包括吸盤和與所述吸盤配合的真空發(fā)生器，所述第一抓具單元通過真空吸附作用抓取所述成型工件。

在一種實(shí)施方式中，所述第一抓具單元包括第一組吸附部和第二組吸附部，所述第一組吸附部沿第一直線布置，所述第二組吸附部布置在所述第一直線兩側(cè)。

在一種實(shí)施方式中，所述第一抓具單元還包括第三組吸附部，所述第二組吸附部和所述第三組吸附部關(guān)于所述第一直線對(duì)稱。

在一種實(shí)施方式中，所述第二抓具單元包括夾持部，所述夾持部包括夾臂和驅(qū)動(dòng)所述夾臂擺轉(zhuǎn)的夾緊氣缸，所述第二抓具單元通過夾持作用抓取所述待成型工件。

在一種實(shí)施方式中，所述第二抓具單元包括第一組夾持部和第二組夾持部，所述第二組夾持部沿第二直線布置，所述第二組夾持部布置在所述第二直線兩側(cè)。

在一種實(shí)施方式中，所述第二抓具單元還包括第三組夾持部，所述第二組夾持部和所述第三組夾持部關(guān)于所述第二直線對(duì)稱。

在一種實(shí)施方式中，所述取放件裝置還包括定位單元，所述定位單元安裝在所述支架上，所述定位單元包括定位部，所述定位部包括定位銷和驅(qū)動(dòng)所述定位銷軸向移動(dòng)的定位氣缸，所述定位銷與所述待成型工件上的定位孔適配。

在一種實(shí)施方式中，所述取放件裝置還包括傳感單元和連接單元，所述傳感單元和所述連接單元均安裝在所述支架上，所述傳感單元用于檢測(cè)所述成型工件和所述待成型工件的位置，所述傳感單元與機(jī)器人中控通信連接，所述連接單元能夠與機(jī)器人手臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

另外，本發(fā)明還提供一種模具設(shè)備，所述模具設(shè)備包括上模和下模，還包括提升裝置和上述任一項(xiàng)所述的取放件裝置，所述提升裝置包括夾頭和驅(qū)動(dòng)所述夾頭旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)的提升氣缸，所述提升氣缸固定在所述上模上，所述夾頭能夠向上抵壓所述成型工件，從而能夠使所述成型工件固定在所述上模上。

本發(fā)明提供的取放件裝置只需要一次出入模具設(shè)備的上下模之間就可完成取放件，所以取放件時(shí)間短、取放件效率高，能夠適應(yīng)快速的生產(chǎn)節(jié)拍，而且，不需要設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了場(chǎng)地占用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的模具設(shè)備的取放件裝置的一種實(shí)施例的示意圖；