[發明專利]模具設備的取放件裝置及模具設備

有效

• 申請號: 202011329313.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112549627B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 施偉;廖學智;農月蓮
• 申請（專利權）人: 柳州廣菱汽車技術有限公司
• 主分類號: B30B15/02
• 分類號: B30B15/02;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王戈

1.模具設備，所述模具設備包括上模和下模，其特征在于，還包括提升裝置(100)和取放件裝置；

所述提升裝置(100)包括夾頭(101)和驅動所述夾頭(101)旋轉和上下移動的提升氣缸(102)，所述提升氣缸(102)固定在所述上模上，所述夾頭(101)能夠向上抵壓成型工件，從而能夠使所述成型工件固定在所述上模上；

所述取放件裝置包括支架(10)和安裝在所述支架(10)上的第一抓具單元和第二抓具單元，所述第一抓具單元伸到所述支架(10)上方，用于從模具設備的上模上抓取成型工件，所述第二抓具單元 伸到所述支架(10)下方，用于抓取待成型工件并將其安放到所述模具設備的下模上。

2.根據權利要求1所述的模具設備，其特征在于，所述第一抓具單元包括吸附部，所述吸附部包括吸盤(2a)和與所述吸盤(2a)配合的真空發生器(2b)，所述第一抓具單元通過真空吸附作用抓取所述成型工件。

3.根據權利要求2所述的模具設備，其特征在于，所述第一抓具單元包括第一組吸附部和第二組吸附部，所述第一組吸附部沿第一直線布置，所述第二組吸附部布置在所述第一直線兩側。

4.根據權利要求3所述的模具設備，其特征在于，所述第一抓具單元還包括第三組吸附部，所述第二組吸附部和所述第三組吸附部關于所述第一直線對稱。

5.根據權利要求1所述的模具設備，其特征在于，所述第二抓具單元包括夾持部，所述夾持部包括夾臂(3a)和驅動所述夾臂(3a)擺轉的夾緊氣缸(3b)，所述第二抓具單元通過夾持作用抓取所述待成型工件。

6.根據權利要求5所述的模具設備，其特征在于，所述第二抓具單元包括第一組夾持部和第二組夾持部，所述第二組夾持部沿第二直線布置，所述第二組夾持部布置在所述第二直線兩側。

7.根據權利要求6所述的模具設備，其特征在于，所述第二抓具單元還包括第三組夾持部，所述第二組夾持部和所述第三組夾持部關于所述第二直線對稱。

8.根據權利要求1-7任一項所述的模具設備，其特征在于，所述取放件裝置還包括定位單元，所述定位單元安裝在所述支架(10)上，所述定位單元包括定位部，所述定位部包括定位銷(4a)和驅動所述定位銷(4a)軸向移動的定位氣缸(4b)，所述定位銷(4a)與所述待成型工件上的定位孔適配。

9.根據權利要求8所述的模具設備，其特征在于，所述取放件裝置還包括傳感單元(60)和連接單元(50)，所述傳感單元(60)和所述連接單元(50)均安裝在所述支架(10)上，所述傳感單元(60)用于檢測所述成型工件和所述待成型工件的位置，所述傳感單元(60)與機器人中控通信連接，所述連接單元(50)與機器人手臂可轉動連接。