[發明專利]測距方法、裝置、系統、智能設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011329162.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112698311A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉廣松;向瑋晨
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

1.一種測距方法，其特征在于，該方法適用于第一設備，該方法包括：

發送第一聲波定位信號；

接收所述第一聲波定位信號；

接收包含第二設備接收到第二聲波定位信號的第一時刻與第二設備接收到所述第一聲波定位信號的第二時刻之間的第一時間差的通知消息，其中所述第二聲波定位信號是所述第二設備發送的；

接收所述第二聲波定位信號；

確定所述第一設備接收到所述第二聲波定位信號的第三時刻與所述第一設備接收到所述第一聲波定位信號的第四時刻之間的第二時間差；

基于所述第一時間差和第二時間差，確定所述第一設備與所述第二設備之間的距離。

2.根據權利要求1所述的測距方法，其特征在于，還包括：

在所述發送第一聲波定位信號之前，發送測距開始信號并啟動第一設備的聲波錄音功能，從而由所述第二設備在接收到所述測距開始信號時啟動第二設備的聲波錄音功能。

3.根據權利要求2所述的測距方法，其特征在于，還包括：

基于第二設備的聲波錄音功能所生成的錄音文件中的、第二設備接收到第二聲波定位信號的采樣點與第二設備的聲波錄音功能所生成的錄音文件中的、第二設備接收到所述第一聲波定位信號的采樣點的點數差以及預定的采樣頻率，確定所述第一時間差；

基于第一設備的聲波錄音功能所生成的錄音文件中的、第一設備接收到第二聲波定位信號的采樣點與第一設備的聲波錄音功能所生成的錄音文件中的、第一設備接收到所述第一聲波定位信號的采樣點的點數差以及預定的采樣頻率，確定所述第二時間差。

4.根據權利要求1所述的測距方法，其特征在于，

其中所述第二聲波定位信號是第二設備接收到所述第一聲波定位信號后發送的；或

所述第二聲波定位信號是第二設備在預定時間點發送的。

5.根據權利要求1-4中任一項目所述的測距方法，其特征在于，

所述基于第一時間差和第二時間差，確定第一設備與第二設備之間的距離包括：

確定所述距離D，其中其中T1為第二時間差，T2為第一時間差，C為聲速。

6.一種測距裝置，其特征在于，該裝置包含于第一設備，該裝置包括：

發送模塊，用于發送第一聲波定位信號；

接收模塊，用于接收所述第一聲波定位信號；接收包含第二設備接收到第二聲波定位信號的第一時刻與第二設備接收到所述第一聲波定位信號的第二時刻之間的第一時間差的通知消息，其中所述第二聲波定位信號是所述第二設備發送的；接收所述第二聲波定位信號；

確定模塊，用于確定第一設備接收到所述第二聲波定位信號的第三時刻與第一設備接收到所述第一聲波定位信號的第四時刻之間的第二時間差；基于所述第一時間差和第二時間差，確定第一設備與第二設備之間的距離。

7.根據權利要求6所述的測距裝置，其特征在于，

發送模塊，還用于在發送第一聲波定位信號之前，發送測距開始信號并啟動第一設備的聲波錄音功能，從而由所述第二設備在接收到所述測距開始信號時啟動第二設備的聲波錄音功能；和/或

確定模塊，用于確定所述距離D，其中其中T1為第二時間差，T2為第一時間差，C為聲速。

8.一種測距系統，其特征在于，包括：

第一設備，用于發送第一聲波定位信號，接收所述第一聲波定位信號；

第二設備，用于接收所述第一聲波定位信號，發送第二聲波定位信號，接收所述第二聲波定位信號，向第一設備發送包括第二設備接收到第二聲波定位信號的第一時刻與第二設備接收到第一聲波定位信號的第二時刻之間的第一時間差的通知消息；

其中所述第一設備，還用于接收所述第二聲波定位信號，確定第一設備接收到所述第二聲波定位信號的第三時刻與第一設備接收到所述第一聲波定位信號的第四時刻之間的第二時間差，基于所述第一時間差和第二時間差，確定第一設備與第二設備之間的距離。