[發明專利]測距方法、裝置、系統、智能設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011329162.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112698311A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉廣松;向瑋晨
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

本發明提出了一種測距方法、裝置、系統、智能設備和計算機可讀存儲介質。該方法適用于第一設備，該方法包括：發送第一聲波定位信號；接收第一聲波定位信號；接收包含第二設備接收到第二聲波定位信號的第一時刻與第二設備接收到第一聲波定位信號的第二時刻之間的第一時間差的通知消息，其中第二聲波定位信號是所述第二設備發送的；接收第二聲波定位信號；確定第一設備接收到第二聲波定位信號的第三時刻與第一設備接收到第一聲波定位信號的第四時刻之間的第二時間差；基于第一時間差和第二時間差，確定第一設備與第二設備之間的距離。無論設備間的時鐘時間戳是否同步以及軟件處理反應時間是否有差別，本發明實施方式都可以實現高定位精度。

技術領域

本發明實施方式涉及距離測量技術領域，更具體地，涉及測距方法、裝置、系統、智能設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

從基于位置的服務(Location Based Service，LBS)到萬物互聯，移動互聯網已經牢牢緊抓了人與場景之間的交互，將衣、食、住、行帶入線上線下服務，為大眾帶來了便利。但是，目前的定位技術在智能硬件上的應用，大多試圖獲得智能硬件所處的絕對位置，然后與數字地圖進行比較，從而確定智能硬件的位置。但從實際應用來說，人與人之間相對位置的定位，相較于絕對位置更具有價值和實用意義。因為，絕對位置只能識別到具體的人和物之間的關系，獲取的難度和速度也相對略慢一些。然而對于很多情況下不依賴于絕對位置的用戶來說，相對位置的交互已經滿足了業務需求，比如在智能家居領域，隨著用戶的位置變化來智能調節聲音的大小和方向，用戶和智能音箱的相對定位即可滿足需求，這無疑是一大契機。

目前，關于智能設備間的相對定位，室外一般采用GNSS全球衛星定位系統，而室內有UWB技術、紅外技術、WiFi技術、藍牙技術，等等。

然而，GNSS全球衛星定位系統定位精度低，尤其在室內幾乎無法使用。WiFi技術和藍牙技術判斷智能設備的相對位置不準確，而且還需要反復試驗與對照實際距離以來得與藍牙設備相隔一米時的信號強度和環境衰減因子，因此并不可靠。紅外技術和激光技術易受環境光干擾，同樣不可靠。UWB技術要求智能設備必須搭載UWB的定位芯片配件，不具備普適性。

發明內容

本發明實施方式提出一種測距方法、裝置、系統、智能設備和計算機可讀存儲介質。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種測距方法，該方法適用于第一設備，該方法包括：

發送第一聲波定位信號；

接收所述第一聲波定位信號；

接收包含第二設備接收到第二聲波定位信號的第一時刻與第二設備接收到所述第一聲波定位信號的第二時刻之間的第一時間差的通知消息，其中所述第二聲波定位信號是所述第二設備發送的；

接收所述第二聲波定位信號；

確定所述第一設備接收到所述第二聲波定位信號的第三時刻與所述第一設備接收到所述第一聲波定位信號的第四時刻之間的第二時間差；

基于所述第一時間差和第二時間差，確定所述第一設備與所述第二設備之間的距離。

在一個實施方式中，還包括：

在所述發送第一聲波定位信號之前，發送測距開始信號并啟動第一設備的聲波錄音功能，從而由所述第二設備在接收到所述測距開始信號時啟動第二設備的聲波錄音功能。

在一個實施方式中，還包括：

基于第二設備的聲波錄音功能所生成的錄音文件中的、第二設備接收到第二聲波定位信號的采樣點與第二設備的聲波錄音功能所生成的錄音文件中的、第二設備接收到所述第一聲波定位信號的采樣點的點數差以及預定的采樣頻率，確定所述第一時間差；