[發(fā)明專利]一種通道閘行人反向判斷方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011329105.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112446922A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊奇;李治農(nóng);陳書楷
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門熵基科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/90;G06T7/62
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

本發(fā)明公開了一種通道閘行人反向判斷方法和裝置，方法包括：通過圖像采集裝置采集發(fā)光結(jié)構(gòu)的當(dāng)前幀圖像；確定當(dāng)前幀圖像中的當(dāng)前行人位置坐標(biāo)；獲取歷史行人位置坐標(biāo)；歷史行人位置坐標(biāo)為當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像中的行人位置坐標(biāo)；計(jì)算當(dāng)前行人位置坐標(biāo)和歷史行人位置坐標(biāo)的第一差值；采用第一差值判斷通道閘中的行人方向；若行人方向與預(yù)設(shè)方向同向，則不存在反向，否則存在反向。本發(fā)明通過獲取發(fā)光結(jié)構(gòu)的當(dāng)前幀圖像中的當(dāng)前行人位置坐標(biāo)和上一幀圖像中的歷史行人位置坐標(biāo)，并計(jì)算兩者之間的差值，以根據(jù)差值判斷當(dāng)前幀圖像中行人的行走方向，并根據(jù)行走方向判斷行人是否反向；從而可以實(shí)時了解行人在通道閘中是否反向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通道閘控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通道閘行人反向判斷方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，通道閘已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于我們的日常生活之中，例如機(jī)場、地鐵站、車站、碼頭、景點(diǎn)、公園、學(xué)生宿舍、單位人行通道等，通道閘主要用于對人流進(jìn)行管理，具有快速打開、安全、方便等特點(diǎn)，是行人高頻率出入通道的理想管理疏導(dǎo)設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)是通過在通道閘的上方安裝兩個平行的激光掃描儀，通過比較兩個激光掃描儀的探測面在相同情況下檢測到行人的時間差，來判斷行人先經(jīng)過哪一個掃描儀，從而判斷行人的行走方向。但這種方法只能判斷行人從通道閘的哪一個端口離開，無法判斷行人在通道閘中是否存在反向行進(jìn)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種通道閘行人反向判斷方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)無法判斷通道閘中行人是否反向的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種通道閘行人反向判斷方法，所述通道閘兩側(cè)對稱設(shè)置有發(fā)光結(jié)構(gòu)和圖像采集裝置；所述發(fā)光結(jié)構(gòu)由發(fā)光材料或發(fā)光裝置構(gòu)成；所述方法包括：

通過所述圖像采集裝置采集所述發(fā)光結(jié)構(gòu)的當(dāng)前幀圖像；

確定所述當(dāng)前幀圖像中的當(dāng)前行人位置坐標(biāo)；

獲取歷史行人位置坐標(biāo)；所述歷史行人位置坐標(biāo)為所述當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像中的行人位置坐標(biāo)；

計(jì)算所述當(dāng)前行人位置坐標(biāo)和所述歷史行人位置坐標(biāo)的第一差值；

采用所述第一差值判斷所述通道閘中的行人方向；

若所述行人方向與預(yù)設(shè)方向同向，則不存在反向，否則存在反向。

可選地，所述確定所述當(dāng)前幀圖像中的當(dāng)前行人位置坐標(biāo)的步驟，包括：

對所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；

檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區(qū)域，并確定所述遮擋區(qū)域的遮擋長度；

當(dāng)所述遮擋長度滿足第一預(yù)設(shè)閾值時，確定所述遮擋區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)為當(dāng)前行人位置坐標(biāo)。

可選地，所述檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區(qū)域，并確定所述遮擋區(qū)域的遮擋長度的步驟，包括：

獲取所述邊緣檢測圖像的最大亮點(diǎn)像素行；

檢測所述最大亮點(diǎn)像素行上的像素黑點(diǎn)，得到遮擋區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)所述像素黑點(diǎn)的數(shù)量，確定所述遮擋區(qū)域的遮擋長度。

可選地，還包括：

當(dāng)沒有所述歷史行人位置坐標(biāo)時，確定所述遮擋區(qū)域的起點(diǎn)坐標(biāo)；

計(jì)算所述起點(diǎn)坐標(biāo)與第二預(yù)設(shè)閾值之間的第二差值，采用所述第二差值判斷所述通道閘中的行人方向。

可選地，所述采用所述第一差值判斷所述當(dāng)前幀圖像中的行人方向的步驟，包括：

采用所述第一差值確定所述當(dāng)前幀圖像中行人的第一方向；