[發明專利]一種通道閘行人反向判斷方法和裝置

在審

• 申請號: 202011329105.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112446922A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 楊奇;李治農;陳書楷
• 申請（專利權）人: 廈門熵基科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/90;G06T7/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種通道閘行人反向判斷方法，其特征在于，所述通道閘兩側對稱設置有發光結構和圖像采集裝置；所述發光結構由發光材料或發光裝置構成；所述方法包括：

通過所述圖像采集裝置采集所述發光結構的當前幀圖像；

確定所述當前幀圖像中的當前行人位置坐標；

獲取歷史行人位置坐標；所述歷史行人位置坐標為所述當前幀圖像的上一幀圖像中的行人位置坐標；

計算所述當前行人位置坐標和所述歷史行人位置坐標的第一差值；

采用所述第一差值判斷所述通道閘中的行人方向；

若所述行人方向與預設方向同向，則不存在反向，否則存在反向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述當前幀圖像中的當前行人位置坐標的步驟，包括：

對所述當前幀圖像進行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；

檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區域，并確定所述遮擋區域的遮擋長度；

當所述遮擋長度滿足第一預設閾值時，確定所述遮擋區域的中心點坐標為當前行人位置坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區域，并確定所述遮擋區域的遮擋長度的步驟，包括：

獲取所述邊緣檢測圖像的最大亮點像素行；

檢測所述最大亮點像素行上的像素黑點，得到遮擋區域；

統計所述像素黑點的數量，確定所述遮擋區域的遮擋長度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

當沒有所述歷史行人位置坐標時，確定所述遮擋區域的起點坐標；

計算所述起點坐標與第二預設閾值之間的第二差值，采用所述第二差值判斷所述通道閘中的行人方向。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一差值判斷所述當前幀圖像中的行人方向的步驟，包括：

采用所述第一差值確定所述當前幀圖像中行人的第一方向；

獲取全局狀態變量，若所述第一方向與所述全局狀態變量相同，則確定所述第一方向為所述通道閘中的行人方向；

若所述第一方向與所述全局狀態變量不同，則獲取標記參數，當所述標記參數大于第三預設閾值時，確定所述第一方向為所述通道閘中的行人方向。

6.一種通道閘行人反向判斷裝置，其特征在于，所述通道閘兩側對稱設置有發光結構和圖像采集裝置；所述發光結構由發光材料或發光裝置構成；所述裝置包括：

當前幀圖像采集模塊，用于通過所述圖像采集裝置采集所述發光結構的當前幀圖像；

當前行人位置坐標確定模塊，用于確定所述當前幀圖像中的當前行人位置坐標；

歷史行人位置坐標獲取模塊，用于獲取歷史行人位置坐標；所述歷史行人位置坐標為所述當前幀圖像的上一幀圖像中的行人位置坐標；

第一差值計算模塊，用于計算所述當前行人位置坐標和所述歷史行人位置坐標的第一差值；

第一行人方向判斷模塊，用于采用所述第一差值判斷所述通道閘中的行人方向；

反向判斷模塊，用于若所述行人方向與預設方向同向，則不存在反向，否則存在反向。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當前行人位置坐標確定模塊，包括：

邊緣檢測子模塊，用于對所述當前幀圖像進行邊緣檢測，生成邊緣檢測圖像；

遮擋長度確定子模塊，用于檢測所述邊緣檢測圖像中的遮擋區域，并確定所述遮擋區域的遮擋長度；

當前行人位置坐標確定子模塊，用于當所述遮擋長度滿足第一預設閾值時，確定所述遮擋區域的中心點坐標為當前行人位置坐標。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述遮擋長度確定子模塊，包括：

最大亮點像素行獲取單元，用于獲取所述邊緣檢測圖像的最大亮點像素行；

像素黑點檢測單元，用于檢測所述最大亮點像素行上的像素黑點，得到遮擋區域；

遮擋長度確定單元，用于統計所述像素黑點的數量，確定所述遮擋區域的遮擋長度。